方线性系统解耦问题的一个注记.pdfVIP

‘中蕾控《会议论文寨)，31．3t 1998年9胄1“22日，新江宁搜 方线性系统解耦问题的一个注记 许可康 中雹科学院．拳戈科学研究所。北京100080 摘 要：奉文讨论方线性系境(A，日，c，E)的稳定解枷问题．由于状态反馈牟耳 书改变系统的零点，在分析了实现解牺的反馈薛耳的形式的基础上，培 出了糸蚝稳定解耦同趱有解的充分曲量条件． 关键调：解耦 状态反馈 稳定性 引言 中，方系统的问题早已于六十年代中后期得到了结果，相应的稳定解耦同题也已于 八十年代初期得以解决{2-s】．但在f2-5】中所讨论的系统均不舍有纯放大环节． 预备知识．从而可给出带纯放大环节讨论解耦问题的一些基本假设}第三节将详细 讨论问题有解时，解(耳，G)阵对的一些基本特性，并给出本文的主要结果． 问题及预备知识 本文讨论带纯放大环节的方线性系统 l i=Az+B“，t‘∈7Z”， (2．1) 1 F=Gz-1-Eu，口∈7矽， m=p的解耦问题，即是否存在耳及非异的G，使闭环系统的传递函数阵。 形(3)=(C+E符)(5J—A一曰耳)一1BG+EG(2．2) 为非异的对角方阵． 在[6】中，已知有 引理2,1【6]方系统(2．1)的解耦问题有鳃的充分必要条件为： 一 l q 日 Il D (2,3) -．．．。。．。．．．，．．．．．L 印小：舻 一 1丑 1ltI●，ttJ 非奇异，这里c‘表示C的第‘行．而届的第i行记为ci4_1B， ‘=,nin{glciAi-1口≠o)．’ (2．4) 由此可知，昱≠0的系统(2．1)的解耦问题有解时，E的非零行必线性无关· 曲解耦问题有解的定义可知．我们恒可作如下假设：(1)【：】列满秩j(2)F捌 行满j睽．凡不满足上述假设的方线性系统的解耦问题必无解。设r口nIE=”2．在本 文中，我们讨论口列满秩的情形． 由于系统在正则反馈 u=露≈+0“(】GI≠0) (2．5) 下及变换系统的输出分量的次序时，不改变系统的能解耦性，因此，不失一般性， 系统(2．1)可以认为具有下列形式： Aoo O O o(Lo) 0 0 (L一10) O 0 A= B= 0∞0)l 0 0 (2．6) 一Ao—A。 — —A2一Alj 础研 O O 1 q叫l。 以强。