管路系统通过调节阀控制气体流动的动态数学模型建立.pdfVIP

管路系统通过调节阀控制气体流动的动态数学模型建立 曩 付卫东袁修于梅志光 黄本诚 王立 (北京航空航天大学飞行器设计与应用力学系) (北京卫星环境工程研究所) 摘要本文分别推导出管路系统单元气体流动的动态数学模型，并对一个完整的管路 系统进行了以调节阀的开度作为输入，被控参数作为输出的建模示例，分别建立了比 例调节、容器压力调节及管路流量、压力调节比较精确的数学模型。 美键词管路系统、动态特性、数学模型。 ■ 符号表 H体压力，“ T—气体温度，K G—气体质量流量，kg／s 以体速度，=Is D—气体密度，k吕／f R—气体常数，J／旺g．趵 n体质量，kg cr氮氧比例，无量纲 t一时间，s x—位移．- r圆管半径，Ⅲ ^一圆管横截面积，一 L_嘈长，- v．—体积，曩3 卜阻力系数，无量纲 s一时间的拉氏变换 下标 ㈣态平均值 1一入口参数 2一出口参数 管路系统作为流体传输不可缺少的输运工具，已广泛地应用于化工、液压、环控等领 ● 域。对于管路系统单元的研究， 文献【1】推导出有较大影响的液体流动输运方程，对于 调节闽的研究， 文献【2】对调节阀的流通性能进行了理论分析，但是以往的研究大多集 中在液体流动方面，对于气体在管内流动特别是以调节阀、管路及容器等组成的管路系统 整体建模则很少看到报道。 对于管路系统流动气体压力、流量的调节、一般都是采用调节阀来控制。以往对气体 流动的研究，常常是从管道入口参数开始，通过给定管道入口参数然后根据一定的传递关 系得出出口参数。但实际上管路的入口参数是随着调节阀的开度不同而不同，并且它们之 间并不是从一个传递函数到另一个传递函数的关系，而是一个复杂的过程整体。因此，以 把调节阀的开度作为输入，管路的被控参数作为输出的动态特性研究，有直接的应用价 值。 ■ 1管路系统单元的数学模型建立 1．1管路的数学模型推导 本文在推导管路流动动态数学模型时作了如下假设：(1)气体流动是一维的。(2)气体 在管路中按等温过程流动。 1．1．1基本方程建立 气体流动的连续方程 研 饿 d“l A优 鲁+掣枷即砉白+去暑=。 气体流动的动量方程 鲁渊姚卜4罢缸一P，z∥缸 上式中B为壁面对气流的切应力，参考文献【3】可知P，=鱼} 把P，的关系代入上式消去△x可得： 蚕G j晷P霄≈甜 a 凌4 1．1．2传递函数的推导 对以上方程式采用文献【4】提供的方法，对方程中的非线性项线性化，并进行对时 贝Ⅱ得输入输出关系式： J+垒L ch(r(5)L)一湍5h(r(J)￡) 一等J^(r(，)￡)c^(r(，)￡) 5+百■ 其中呻)2=斋(一+等)。 1．2气体容器的数学模型