第一章伺服比例课件.pptVIP

液压伺服与比例控制系统 唐山学院 2010年9月 学习本门课的目的 熟悉、理解并掌握液压控制元件的基本特性 熟悉、理解并掌握电液控制系统设计的基本方法和步骤。 具备从事电液控制系统设计工作的基本能力和进一步学习的基础。 课程内容 液压放大元件 液压动力元件 电液伺服阀 电液伺服系统分析及设计 电液比例控制阀 电液比例容积控制元件 电液比例控制基本回路及应用 放大器 电液控制系统的使用与维护 考核方式 作业（20%） 实验（10%） 期末考试（闭卷考试70%） 电液比例与伺服控制技术发展概况 液压伺服控制系统工作原理及特点 电液比例控制系统工作原理及特点 电液比例与伺服控制系统的分类及组成 液压伺服控制的优缺点 液压伺服控制的发展和应用 1.1电液比例与伺服控制系统发展概况 1.2液压伺服系统工作原理及特点 伺服系统 凡是输出能以一定精度自动、快速、准确地复现输入变化规律的自动控制系统 液压伺服系统 采用液压控制元件和液压执行元件的伺服系统 伺服控制 控制物体的位置、方向、姿态，并能追踪任意变化之目标的控制系统 液压伺服控制 能以一个极小的信号输入，来控制出力极大的液压输出，并藉由实际輸出端的反馈信号与输入信号相比较，产生一個偏差信号，再以偏差信号作为输出动作状态进行修正，以达到精确控制的目的 1.2.1 液压伺服系统工作原理及特点 工作原理 工作特点 跟踪 反馈 偏差 放大 传统的液压控制系统 输入量 节流阀的开口大小 输出量 液压缸的运动速度 开环控制or闭环控制？ 开环控制 如何提高控制精度？ 传统的液压控制系统 典型液压伺服系统（1）车床液压仿形刀架 1.3电液比例控制系统工作原理及特点 液压开关型控制与比例控制 电液比例控制的基本特点 比例跟踪 简化系统，实现复杂功能 便于实现远距离控制 利用反馈控制+电控校正提高控制精度 1.4电液比例与伺服控制系统的分类及组成 分类 控制元件 被控物理量 液压动力元件 阀控系统 泵控系统 系统的控制方式 1.4电液比例与伺服控制系统的分类及组成 组成 指令输入元件 检测反馈元件 比较元件 放大、转换、控制元件 液压执行元件 控制对象 校正装置、液压能源 射出成型機之射出壓力控制系統 軋鋼厚度控制 動力輔助轉向系統 液壓剎車系統 ABS（Anti-Lock Brake System）防鎖死煞車系統 船舶操控系統1 船舶操控系統2 飛行操控系統 液壓伺服系統之應用實例 飛彈射控系統 太空梭 3D動態模擬器 動感電影院 動態飛行模擬器 手臂式升降平台 點焊機器人 雷射機械手追蹤系統 THE END * * 本章主要内容为 ： 第一章 电液比例与伺服控制系统概述 进口节流调速回路 进口节流调速回路 方案一 方案二 如何提高系统控制精度？ 1－工件；2－车刀；3－刀架；4－导轨；5－溜板；6－缸体；7－阀体； 8－杠杆；9－杆；10－阀芯；11－触销；12－样件；13－滤油器；14－液压泵 典型液压伺服系统（2）电液仿形液压控制系统 典型液压伺服系统（3）CNC数值控制机台X、Y轴之轴向运动控制系统 传感器1 被控对象 传感器2 比较元件 执行元件 放大元件 指令元件 典型液压伺服系统（4）工作台位置控制伺服系统 典型液压伺服系统（5）电液速度控制伺服系统 液压伺服控制的发展和应用 流体传动及控制现以广泛应用于各个行业，如：军工、航空航天、机械加工、冶金、矿山、建筑、交通、医疗甚至服装加工等等。 军工：自动火炮系统（高低位机） 交通：汽车伺服转向、飞机舵机 冶金：轧机液压厚度自动控制系统 带钢跑偏控制系统 连续铸钢控制系统 航空航天：飞行模拟器、环境模拟设备 碟式煞車機構 鼓式煞車機構 防爆機器人