全闭环车床数控系统软件设计.pdfVIP

全闭环车床数控系统软件设计 张强黄克正李佩刚艾兴 (山京工业太擎l湛工程掌睫省cAD工程技术研竞中心) 美蠢诃馥 工业拉橱机 全两者返i照；9卿vi．ud己+b 荔々．。‘I r’ 黔苜；静爱． 槲茹≯一橱机毯掌必80C552f篷鸯：r…一 ■■∥ 锯瓣，7i I。鬻；≯辚j， 全闭环车床数控系统的研制成功填补了我 而实现系统控制功能：控制系统是数琏系统的 国经济型高精度车床数控系统的空自．该系统 核心，控制系统的构成决定了数控系统的功能． 具有位置控制精度高、成本低、可靠性强等优 本文开发的控制系统采用多微机的系统结构。 点，是徽电子技术、计算机应用技术、控制技 控翩系统由球C一286工业控制机、插于工业 术、测试技术等在数控车床上的应用。本文着 控制机扩展槽上的80C552微机控制系统和开 重介绍了系统软件结构设计． 关量控制模块组成．本系统具有以下主要特点： 采用步进电机细分驱动，最小移动单位为0． 一、系统概述 统电路简单、控制方便，具有较高的可靠性和 本系统由数控装置、驱动单元、传动机构 精度稳定性；可采用多种检测元件，为用户提 和智能元件四部分组成。数控装置是系统的核 供了方便；系统的成本远低于同等精度的高档 心，它由控制系统与步进电机变步距驱动系统 数控系统；系统组成灵活，易于实现标准化，系 及各坐标轴检测系统组成，如图1所示。系统 基本工作原理为；系统通过各坐标轴检测系统 态模拟加工过程，使用方便、直观；本系统可 检测对应的位移检测元件的信号，控制系统根 据控制指令及检测系统反馈的各坐标轴运行信 为数控车床的控制系统。本系统更适用于其他 号，变步距步进伺服系统驱动各平动坐标轴，从 种类数控机床控制如铣床、高精度磨床及加工 2轴一拖板『 一!!旦竺里堡卜爿塑竺坚壁矍-誉生垄皇塾一—一塾壁堡塑!!塑}i 数控装置 驱动单元 传动机构 智能元件 z轴检测系统一————一z轴检测元件『 田1鼓控重统构成 97 中心等产品和技术改造中。 制及部分管理有关的功能，如插补运劐、位置 伺服控制、加工中数据处理与存储、与上位机 二、系统软件设计 的数据传输等．根据主从CPU实现功能的要 求，分别设计了主机软件流程图(图3)J和运动 系统软件是整个数控系统研制工作的关键 控制CPU软件流程图(图4)．主机软件采用 性的部分，针对全闭环车床数控系统的特点开 C++语言在MicrosoftVisual C++2．o|环境下 发了一套较为完善的系统软件，其功髓如图2 Windows编程，运动控制软件采用汇编语言缩“