韶冶二系统烧结精矿配料控制系统.pdfVIP

中国有色金属学报 ma蛐Jmmml西N曲咖晤Metals Oct．1998 韶冶二系统烧结精矿配料控制系统 周先德周永孝 戈尔谷 韶关冶炼厂，韶关座机电话号码 长沙有色冶金设计院。长沙410005 摘 要 精矿总量恒定控制是复杂的烧结生产工艺稳定的基本要求，该文全面介绍了利用日本横 河fⅨL集散系统功能、开发投送的韶冶二系统，烧结配料精矿总量带自适应条件设置的多子系统和并 列运行采样控制系统，并总结了系统的运行情况。 关键词 纯滞后长对象特性并列运行 自适应条件设置 韶冶二系统是国家八五重点建设工程，它 了各种监控应用软件，我们与长沙有色冶金研 采用铅锌密闭鼓风炉熔炼工艺 ISP 。铅锌密究院共同开发的精矿配料控制应用软件就是其 闭鼓风炉熔炼工艺，分为烧结、鼓风炉熔炼两 中重要的一种，在实际生产中已得到了良好的 大环节，其中烧结工艺主要是为鼓风熔炼提供 应用。 合格的烧结块。烧结工艺流程相当长，它包括 以下工序：精矿干燥、配料、混料制粒、烧结 l 系统的工艺环境、关键影响因 机、返粉破碎、返烟收尘等。影响烧结块质量 窥及相应解决对策 的因素很多，对烧结机本身来讲，要产出好的 烧结块必须：来料稳定、成份适合、颗粒适中、 此配矿系统共有6套精矿给料称量控制子 湿度控制在一定范围、点火良好、料层车速适 系统，每个子系统由拖料变频调速皮带与称量 应、各鼓风量与烧结情况相配。而配料是它们 皮带组成，工艺要求这6套系统同时并行工 的前提条件，它直接影响上述各种因素的控 作，故障子系统 指由于各种原因不能投运的 制，精矿配料是配矿中最重要、最复杂的环 系统 的加料任务由其他正常工作的子系统共 节，解决了这一环节，为保证配料质量打下了 同分摊承担，故障子系统修复后又自动切人运 坚实的基础，进而为烧结生产的顺利进行创造 行，以保证总精矿量的稳定。精矿配矿的工艺 了条件。 流程如下 图1 ： 在烧结工艺中，我们采用了tO L集散控制 根据现场测定，从出料量变化到称量值反 系统对整个工艺过程中的工艺参数进行检测与 映出这一变化有70秒的纯滞后时间。由于下 控制，在这个系统下，我们针对工艺对象开发 料情况复杂，精矿称量值呈小脉动变化。由于 罾渔圆冒里里 磁岛商d拙拙础 0 ————————————————————————————————————————一一 中国有色金属学报 各仓装料或多或少，实际生产中，经常出现出 下，保证持矿总量恒定控制在一定的范围，系 料不均匀成断料情况，需自动稳定精矿总量。 统采取了“自动退出，自动切入”的控制对策， 综上所述，影响系统运行的关键因素有： 即某子系统断料或发生故障即自行退出，故障 1 较长时间的纯滞后 修复自动切入，加料自适应分配。 针对系统纯滞后时间较长，我们选用PI… 我们将在后面阐述的软件开发部分即是针 HLD采样调节器，采职“调一调，看一看”的策 对这些关键影响因素分别采取的相应对策。 略，合理地选取采样周期，有效地防止系统波 动，消除滞后的影响。 2精矿配料控制系统的组成及工 2 称量值的小波动 作原理 硬件上，对各料仓装设振打器，定时振 打，软件上对称量值采取移动平均，用滤波的 单个子系统硬件方框图如下： 办法消除称量的波动。 其中： 3 断料及故障的偶然发生 电子皮带秤：ICS一600XEI 该系统是在多个子系统同时运行的情况 称量二次表：CFC一100 图2精矿配料控制系统框图 手操器：EKX262A 其中： 变频调速器：FVR040GTS一4EX AVB—M：移动平均单元，作滤波用 控制站：t,XL的MFCD El：调节精矿量累加单元 操作站：vXL立式操作站MOPL PI—nED,,每台秤的采样PI调节器，适合 称量传感器把重量信号转化为毫伏信号， 纯滞后达70秒的控制对象 速度传感器把称量皮带速度转换为脉冲信号， PID：总量调节器 这两个信号在二次表上合成：为料量信号，并 SWl—6：各子系统调节器的手、自动转换 以标准的4—20mADC信号，经手操器传送到 开关 现场控制站，远传至操作站并以数字和模拟仪 SW一91：精矿总量调节系统组成方式的 表面板形式显示。 转换开关。位置1—6是以总量 此系统可实现现场手操和远方手、自动控 调节器为主环，任选～套精矿 制。现场手操直接由手操器控制，远方手、自 调节子系统为副环的，串级调节 动均由操作站上给定输出值，控制信号经控制 系统：位置7总量恒定为目标， 站和手操器驱动变频调速器控制拖料料量。 用顺序表判断运行子系统数量 并计算各秤平均设定值；位置8 3精矿配料系统应用软件 以精矿总量调节器为主环，用 顺序表判断运行子系统数量并 下面是系统应用软件原理框图 图3 ： 计算各秤平均设定值。