全数字化铜带双面铣电气控制系统的设计.pdfVIP

526 J 工业应用 EACS’98—107 全数字化铜带双面铣电气控制系统的设计 姜显朝 (洛阳有色金属加工设计研究院471039) 的s7—300系列PLc和华光公司的GP～70系列触摸武可编程工业显示器构成的一个全 数字化电气控制系统。结合铜带双面铣机列的工艺过程和设备组成，介绍了直流 传动控制系统的控制方案、硬件配置及编制的应用程序．操作系统的硬件配置，完 成的自动控制功能：用触摸屏构成的智能化操作终端所完成的显示和操作功能。 一．概述 由热轧机开坯后的铜带卷常由于表面氧化物的存在及其它原因造成表面质量下降，影响 板带冷轧机产品质量，需要在铣削机列上铣削带材表面。 由模拟直流传动系统及继电器操作 系统组成的双面铣电气控制系统的控制精度、自动化程度、可靠性都不高，操作性能差。在 最近设计的双面铣机列电气控制系统中，采用全数字化直流传动装置和PLC及触摸屏组成了～ 个垒数字化电气控制系统． 酊l舡￡搬l舡I 二、工艺流程及控制要求 机列㈣90kW z4型直流电机拖动的上、下铣刀和其它也由z4型直流电机拖动的 夹迭辊、矫直机、三套铣床夹送辊，无芯卷取机及上料直头装置．储料小车，辅助液压系统 等设备。如图1所示。工艺过程：热轧开坯后的铜带卷放到开卷小车上，由直头凝置打开卷头 送入夹迭辊，夹送辊夹住卷头将带卷拉开喂入机列。卷材首先进入·11辊矫直机进行矫直，再 527 EACS，98—107 J工业应用 送人双面铣床．为了克服逆向铣削力，铣床中有前、中、后三套夹送装置。铣下的碎屑由收 集装置抽走．铣削后的带材由尾部的无芯卷取机卷成带卷卸到三工位储料车上。主要控制要 一——————————————————————————————————————————————————一 求：上、下铣刀可分别调节铣削速度；其它机架有两种工作状态：单动时。可分别控制设备 转向、速度；联动时，需要进行速度及负荷协调平衡。此，b整个机列还要有完善的故障检测． 报警及自动保护功能。 三，系统配置 系统配置见图1。根据工艺和控制的要求，直流传动选用了八套ABB公司DCS一500系列全 数字化直流传动装置；机列操作控制选用了西门子公司最新推出的s7—300系列PLCy并选用 了华光公司GP一70系列触摸式可编程工业显示器GP一370S作为PLC的智能化操作显示终端。 1．直流传动配置：直流传动系统配置见图2，图中整流器单元即为DCS一500系列的变流器 模块，它主要包括了整流模块、劢磁单元、主控制板．1／o接口板、通信板和控制盘等。系统 中的变压器、接触器等外围器件可由用户自己选配。 1)整流模块：DCS～500系列变流器为六脉冲二象限或四象限桥式晶闸管整流电路。输出电 一502一OXXX一41型模块(OXXX为额定电流值)。 主回路蔓 2)励磁单元：上、下铣刀选用SDCS—FEX一2型内装励磁单元，最大励磁电流16A， 两相半控整流，由一个带微处理器和主控板以通信方式相接的控制板控制：其它直流系统励磁 选用SCDS—FEX—l内装单元，为单相全桥式二极管整流最大电流6^，有最小磁场电流监测功能。 编辑而成的标准程序和可由用户编辑应用程序的功能模块。标准程序中有传动逻辑．流调． 速调．EYF控制等功能模块，并把功能块间的I／O端连接起来，组成了具有传动控制和转矩控制 功能的标准软件。传动控制包括传动逻辑控制．速度控制，转矩控制包括电枢电流、 磁场电 流，EMF控制和电枢、磁场电流自动／手动调整功能。给用户编辑应用程序的功能模块有：数 值变换．算术运算、逻辑运算、电子开关等。将这些功能块连接可组成线速度、卷径计算等 功能程序段。可将这些程序段加入到标准程序中构成符合用户要求的控制程序。主控板还有 完善的检测和保护功能：a)开机自检程序存储器．主控板、控制电源．I／O板等：b)看门狗 功能：c)电机状态、变流器温度、供电