全悬挂柔性支承传动机构启动过程的动力学特性的研究.pdfVIP

全悬挂柔性支承传动机构启动过程的动力学特性研究★ 醴夏理工大学(西安710049、苏志霄刘宏昭王建平曹惟庆 摘要率r在二建57的台忌硅柔蛙支承传动机构二(1由度弹惯性 角位移。m，，妒k，且t为系统总传动比，q为啮合点数 耦合动力学方书基自日上，使距L8piace变挎注导出预张紧启动过栏!轴 m。为单个电儿的驱动力矩，mJ为负载端的倾动扭矩。 和扭力杆动态由t矩 负载端动态角位移响应的解析解。拄现；蛐勘藩 1，…、一7i 扭矩峰值在露ft吏垂干口落地式传引两种结辛穹j酷尤下保持不尘速现 象．培出实现阜平栳启动的系统刚廑比晌设计准则- 关键词 柔性支承 全悬挂 启动过程 ～、前言 全悬挂柔性支承传动机构是一种新型的重载齿轮减速 。j；茅 传动装置．近年泉被般内讣j。墅转炉r泛采甩，文n铡其结 构特点及国内外的发展及应用状况做过详细介绍。匿j为某 ：l 人型转炉倾矧J机}匈图r柔性支承为扫力杆式)。文Ⅲ莳先开展 f 辛 了这种新型传动装置的功力学研究，并按能量等效原则将 ，P正 部分传动元P=合并并推弹至剐根轴上，从而简化为六自 由度、二自dj度甚至二自由度的弹r{．耦台扭振系统，但该 研究及作者后续发表的 系列论文中p4j均束考目§悬抟齿轮 籍引起的高堪级齿轮的牵连墟度r实质略去了匿性耦台的影 响)。文15J教赳：了这方面4：足，使用第■类Lagrange方程建立 了全悬挂柔H支承传动弹赝性辐台的动力学方程．文…并简 化为三自由度动力学疗程、文m】则使用LaplacejE换方蚨导 图1转炉倾动机构 出了该系统鲋传建函数，分析r在脉?【f1、阶跃、甜城和简 0，电机定于，t电机转7，2联轴嚣、制动器， 学规律补载掷r励F系统的零状态响应。首次给出了负载端， 3-9转动齿轮，lO：中心犬齿轮．1I：炉体．12悬 中心犬齿轮和悬挂齿轮箱动态位移，以及主轴和扫力秆动 挂齿轮箱，1-5’：传动辘，6’：主轴．7：扭)J轩． 作如下的坐标变换： 态扣矩变化规律的解析表达式，蛤出了主轴和扭力杆动态 Ⅲ=^6《T10一tpIll m。=缸P12 扭矩放丈系型j的数值或其变化范围。发捌7庄筒{皆激励f、， m和m。分别代表主轴和扭力杆的动态扣矩。 当结构参数满足～定条件时，主轴动态扭矩在理论上J将变 于是，将方程(1)变换为 为零这一重要现象。育；七多黍传动的另一个研究热点是扭 力杆的刚度系数对系统动态陛能的影响。目前国内大多学 I 1 眠 蕾认为台适们扭力杆刚度系数可有效地降低主轴的动态扭 矩峰值．文州从此观点出茇卉作了较为完全的优化丁作。立 (3) 一叫则从使负载端获得最平稳启动着手，导出最佳的扣力杆 矿如” ～一一 一以 日4度系数，Ⅲ其动力学方程实质上仍未考虑惯陀喇台崮素 的影响，从巾其文中的结论有待商酌。本文选取负载端的 角位移、主轴和扭力杆的动态扫矩为。组新的广义坐标， 式 中 号 为 。 上k v ， 对机构的三．自由度动力学方程进行世标变换后，使包含动