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群量测的最佳估计算法 郑应文林元庆 福州大学．福州350002 摘要群量测是用几种不同量测手段来测量一个对象时，从中得到一个最小误差估 计值的方法，本文用理论分析和仿真试验的方法．研究了5种群量刹算法并进行比较，讨 论在不同条件下，群量剥的最佳估计算法． 关键词量测；括计；仿真；最小方差 群量测是指甩多种不同的量测手段来测量同一对象．然后从几种量测结果中计算出 梭测对象的估计值。由群量测所得到的量测值，比起餍任何一种单一量测方法得到的量 91l 值，其准确度都会有所提高。本文研究在群量测中，用来计算群量测值的几种算法并加以 比较，从中找出使量测漠差达到最小的最佳估计算法。 1模型的建立与分析 设用K种不同的方法量浏一个对象。得到的量测值分别为b，b：，…b-·雨设测对象的 真实值是未知的b，假定第1种方法量测值与真实值之问的误差bt—b△△bt是均值为零、 方差为4的相互独立的正态分布随机交盖 1]，即有 E Ab． 0 i；I，2，…女， E Abi心，《?耋 ㈤ 对这K个量测值进行加权平均，得到一个群量测值： 2 6。 qbI+fj以+…+“b- b。也是一个正态分布的随机变量，甩b。来估计b，使得其误差△b。 b。一b尽可能小·这 曼采用的判别指标是误差变量△bc的期望与方差，我们有 E：△“ E 三c^一b ；E c．△6，+Ec。6一b 三c．一1 6 f3 ．本文受福建省自然科学基金资助 j芝～…一—一趔 !玉』± 盎～jL监～—— !!塑生整：塑 当主t 1时，E zXb。 o，群量弼值是无偏的，它的方差为： ’～ ‘ ● EfAb。·△“ ￡ 暑啪．一6 2c．6．一6 E 三c．△n·三c,Z∑b， i--i I。l f；d． 4 这里最后一／ 、等式可以从式 1 稿到。 因此、乐数c，f均选择，应该在，；c．二：l的条件下，使．；．ch达到鼹小，用拉格朗目系数 法，这个问题可以表示为求函数 L c． 互f。口，+^ f．一1 5 的极小值问题[2]。对式 j 进行微分，可得到方程组 1； ， 6 乞㈦啊 + 二 ^一2 这个 方程 组的解 是 M 7 ‘ Z 1 这里 4忙‘三去’。1 这就是使群量删误差最小时所取的爸加扳系数值，这时△b，的方差为 皇 △6．-△2～J一^， 8 总结起来．可以得到群量测基本法则： 在各量测手段的误差是均值为零，方差为q的情况下，采用式 2 的加权平均方法， - 群量测值的鹅望与方差由式 3 、 4 嵌定，量暑cI一1且各c．与仉成反比时，群量测值是 无偏的估计，其误差方差达到最小，为M。 2有标准试样的情况 如槊在进行量测前，可以先用一些已经准确知道真变值的标准试佯来作试验，即分别 甩这K种量测手段对这狴试祥进行量测，出此米分析这些量测手段的准确程度，从而确 定群量测汁算方程中的最佳系数。这种情况称为有标准试样的情况。 设已有m十标准试拌，它们的真实值分别为h I ，b z ，…，b m ，用k种量测手段 分别对它们进行量测，其结果可以写成矩阵形式[2 ： b。 1 6：t5 …b。 1 b。 2 6． 2 …b． 2 B ：蓥整型趔，… 盘垡捌艘量焦毡lj墼基!整f娃釜! !堡! 把群量测方程的系数写戚向量形式： ； [f1fz…“]7 则甩系数；对rB个标准试样进行群量测的估计值可写成向量形式： 抚 占f 9 而真实值可写成向踅 石 № ” 6 2 …占 m ]7 方法1最小二乘法 最小 乘法是常见的系数估汁方法 约，它的准则是寻找系数c，使出式 9 得到的b。 与真实值6之间的误差平方最小，即 i一瓦 t 5一瓦 miH 10 或者i兑使向量△石 瓦一i的长度达到最小。 在数学上可以求出，黹足式 10 的；的计算公式为 2 ： ： B 最Jh----乘法用在有标准试样的群量测中．可j三l达到很好的结果 参看后面的仿真结 皋 ，它的问题在于： 1．要有较多的标准试祥，[11要走于k，式 11 才可能有解，最好m要在2k以上； 2．对量测数据敏感性较大．有时一两个量测值的变动会引起系数的明显变化。个别 情况下会出现负值的加权系数，述显然是不台理的； 3．主c．的值一般都近似等于j，但有微小的偏差，就是说这个群量测值不完全是无偏 I一】 的。 方法2试样方差法 与真实值b 1 ．b 2 ，…，b m 之间的误差可以近似地算出第j种量测手段的误差方差： 垆志，≯∽一州 y ‘ 12 再甩式 7 求出加杈系数‰并由式 2 得到群量测值。 在统计上可以证明 1]，当标准试样的个数m趋于无穷大时，以式 12 估计的巩将依 概率趋于真正的方差值。根据群量测的基本法则。可知试样方差法得到的群量测值将随着 m的增大，收