全数字控制无位置传感器永磁无刷直流电动机的研究.pdfVIP

f T／-；Fj／；2 全数字控制无位置传感器 刷直流电动机研究 刘卫国 马瑞卿 李天阳 李声晋 (西北I业太学西安710072) 摘要：本文对小型鞋疗器械用无位置传感器永磁无刷直流电动机(莹!．DCM)进 行丁_睁F究．研制了一套该电机的全教字软件控铡系缎厦控制方法。文中培：±i了垂 际样机和溅试结果。’ 1引言 目前，国内在日垃、耳舞喉、神经厦其它精密手术中用于打磨切削的巨疗器械均是由 小功率有刷直流电动机驱动。这种电机普遍存在故障率高、维护性差、卫生条件差(手术 中电删炭粉通过风道吹出)、难以消毒、噪音大等缺点．因而霉本、西德等国家正在致力于 用无刷直流电动机取代有刷直流电动机的研究，并已有产品技鼓市场。由于无刷直流电 动机没有电捌和换向器，从根本上克服了有别直流电动机的上述不是之处．可El显著改善 此类精密医疗器械的多项性能指标，因而具有较大的应用前景。 根据我国医疗器械更新换代的需要，作者研制了一种小奠舄带±永磁医用琵捌直流 连续可调，采用无位置传感器的反电势换间方法和以8098单片礼为填心的全数字控制技 术，获得了良好的闭环运行特性。 2无刷直流电动机总体方案 漩系筑采用三相六状态控制方式，电动机为三相星形绕组。根据医疗手术中手持的 需要，电动机为太细长比结构。由于电机直径和长度的严格限制，怔得转子位置传感器的 安装十分困难，再考虑到此类电机一般为空载或轻载起动，故采用无位置传感器的反电势 换向方法。 该系统采甩以8098单片机为核心的全数字控制方案，利用计尊州完成整个运行过程 的控制，使硬件系统大为简化。系统的基本结构如图1所示。 3无刷宜流电动机的整体设计 该电机的主要没计特点如下： 3 1采用桡滓钦铁期(NdFe／=})磁体勋磁。根据该电机高的功率重量比和工艺性，选择 体快淬NdFeB磁环尤为适台转子惯量小、转速高的无利直流电动机．以阿避免了用烧结 NdFeB磁瓦的后加工工序以及粘接磁瓦在高速时脱胶的故障隐患。 + 图l无位置传感器无刷直流电动机数字式闭环调速系统框图 3．2电机为大细长比结构，外径只有26ram，长达80mm，为了避免位置传感器在结构安 装上的不便，又考虑到该类电机空载和轻载起动的特点，采用无位置传感器方案，从而使 得电机本体结构简化。 3．3采用集中整距三相星形绕组形式。该电机的细长比达2，8，电机内径Da=1．0ram， 铁芯长La=28mm。由于嵌线空间十分狭小，必须充分考虑嵌线工艺的实现难易性。对 于转速较高的电机，采用一对极、电枢铁芯六个槽的集中蹩距绕组是一个十分简单有效的 方法。该集中整距绕组非常适合方渡磁场勋磁结构。根据方渡电机设计结果，该电机可 产生令人满意的电磁转矩和功率。 4无刷直流电动机控制系统设计 4．1该系统为一金数字控制系统，电动机的同步起动、切换、PWM输出、反电势相 位朴偿、速度闭环等所有控制和运算均通过8098单片机实现，控制器硬件结构十分简单， 且电机的各种不同运行特性可通过软件调整方便实现。 4 2采用反电势换向方法实现转子位蛊检测。电机的三相反电势信号经过低速撼渡、过 零检测、光电隔离后送到8098单片机进行相位补偿，如图2所示。 u。、ub、u。—一低遥L—一过零L—一光电L—一Hsl8∞8HsoL，A、B、c 图2转子位置检测电路框图 由于电机调速范围较宽，对应频率为40tqz～400Hz，不同颡率的反电势信号经过低通 滤波器后必然产生不同的相移。使换向导通角o。滞后。若不进行相位补偿．则电机的平 均电磁转矩将减小．从而影响电机的各种性能。因此，过零比较后的反电势信号送到 8098单片机进行相位补偿．使电机在不同转建下抉向导通角8c始终保持在30‘左右。实 际系统中