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数控加工过程仿真系统的研究 康飞’周玉杰佟丽萍吴明华陈洪涛 内容提要： 的关键技术，提出了NCSIM系统的总体结构方案。实施了以平扫体和旋转体为基本体素的新 的碰撞与干涉检验求交算法，创立了一种适合于微机的快速消隐算法，在此基础上，研制了 可直接通过Nc代码驱动仿真加工过程的NCSIM系统． 主题词：数控加工算法仿真 0．应用背景 加工零件的NC代码在投入实际的加工之前通常需要进行试切，以检验NC代码的正确 性和被加工零件是否达到设计要求。这一过程周期长、成本高、劳动强度大，而且占用了加 工设备的工作时间。采用计算机建模和仿真技术来模拟实际的数控加工环境并对加工过程进 行仿真分析可以帮助设计人员在实验室就可以检查制造中的问题，以部分或者完全取消试切 环节．从而减少设计和制造周期和费用。利用仿真器还可以检查数控加工中出现的各种危险， 如存在于刀具与工件、夹具、工作台之间的碰撞、干涉和过切现象，甚至检查工件装夹的不 合理及加工参数的不舍理等问题，减轻了数控编程和操作人员的劳动强度。 在我国，数控技术的应用表现出不同的层次差别，从完全的手工编程到完全采用计算机 实现零件设计及工艺和加工NC代码的生成都有相当大的覆盖面。目前不少高档先进的 蚕过谫丽手莎面诼季_但宜接通过NC代码来驱动仿真加工过程的方法和软件还很少。而在 大量使用半手工数控编程的我国制造业，采用NC代码驱动仿真加工过程以检验NC代码的 正确性是迫切需要的。特别是，如果能将仿其软件直接嵌入到实际的加工系统中使其成为实 际加工的支撑环境，将具有更为重要的意义。 目前国内不少工厂购买了各种加工中心设备，仿真系统的开发将对这些工厂的加工自动 化提供技术支撑，更重要的是，本研究开发的加工过程仿真技术同样可应用于其他类型的加 工中心，甚至可成为开发国产加工中心的配套产品的基础，以便大大提高国产加工中心的附 加值。 ’康飞。1946年3月生．大学本科，高工，北京首体南路2号，机械科学研究院计算机应用中心 邮编：100044，电话：(010823 108 1．研究内容 数控仿真作为对编程系统生成的Nc代码正确性检验的手段，应全面支持多轴数控镗 铣加工和多轴车削加工过程的仿真；另外本系统也可单独作为NC程序检验软件以检验手工 或半手工编程的NC程序。通过对加工环境的建模，用三维图形展示数控加工过程，并借助 几何模型作为分析手段检查加工过程中出现的各种问题。其主要技术指标是： (1)数控车床加工过程动态仿真 支持车床及车削中心的建模，工件和刀具的建模； 加工过程中机床和刀具的运动及切削过程的仿真： 刀具与工件、卡盘、尾架等之间的碰撞干涉检验； (2)镗铣加工中心动态仿真 支持镗铣加工中心的建模，工件和刀具的建模： 点位加工中机床和刀具的运动仿真； 刀具与工件、夹具、托盘等之间的碰撞干涉检验： (3)数控铣多轴加工动态仿真； 支持镗铣加工中心的建模，工件和刀具的建模； 多轴加工中曲面加工的动态显示； 刀具与工件、夹具、托盘等之间的碰撞干涉检验： (4)先进性 强调数控加工环境的详细描述，提供加工环境的建模手段： 加工过程由Nc代码直接驱动，支持手工修改的Nc代码； 在较精确的形体表示下，实现快速的三维图形显示加工过程动画。 (5)实用性和经济性 用三维图形直观展示加工环境及加工的各种设置： 支持手工及半手工编程的NC代码； 可部分承担Nc编程和操作员的培训工作。 由于实现了数控加工过程仿真，保证了数控编程的质量，减少了试切的工作量和劳动强 度，提高了编程的一次成功率，缩短了产品设计和加工周期，大大提高生产效率，在数控加 工行业推广，可产生巨大的经济和社会效益。 数控仿真主要研究和解决了以下关键技术： (1)几何建模，用于对加工中心设备和被加工工件及其装夹方式进行几何定义： 109 (2)NC代码的翻译转换； (3)加工过程快速动画仿真； (4)加工过程中各种危险的检验。