虚轴机床结构参数的优化的研究.pdfVIP

7．囊 、^ 从理论上讲，刀尖可迭的我聚孰迹点日成 到的边界曲线情况如图2所示，在==2。平面 —十空闻曲面，用任一平面去截她曲面，一定 上，以(o，O，劫)为坐标原点，建立一投坐标 可以得到一条或几篆封闭的平面曲线(平面相 幕，在极角为田的射线上必定存在两点(r一， 切予曲面的情况除外)．为此，可以在工作空闻 畸)和(r一，唾)，这两点就是刀尖点在==zo平 内部任取一平面来求这条平面曲线．为分析方 面内的边界曲线的最远点和最近点，通常，‰ 便，现采用平行于≈口．抽平面和在弘a西平面 =o，这样，不断改变角度田，使之在o’到360‘ 内的边界曲线来进行研究． 之间变化，就可求出刀尖点在z一‰平面内工 对于平行于40小的平面，刀尖点所能迭 作空间的边界曲线了。 ／／ ≯ L～丘／／· 置2平行于习口小平面和在脚平面内刀尖边界机逑求舞示重田 实际上，求解边羿曲线的问题转化成了求 义．虚轴机床活动平台的重力和作用在刀具上 解边界点的问题，目标函数就可以表示为： 的外力设为 』垆矗而(1)|F、=tF，，F，，F。，M，，M，，M。、 式中F；、F，、凡表示外力在固定坐标系0．一 【^=一／z·工+，·Y 墨LZ6中的分量；尬、^丸、^丸表示外力矩在 满足自然约束条件： 固定坐标系侥一墨L五中的力矩分量。 仨X码 ㈣ 6液压缸上相应地产生反作用力，即6个 轴向力分别为； 同理，可表示出在x：0平面内的目标函数： ～f、一kfl．ft。il．，。，is．≠^ p。疗而 (3) 文献[3]可得出虚轴机床所受外载荷与6个液 【n一一i巧五j干藏 压缸所受轴向力之间的关系式： 满足自然约束条件： (5) {，}=IV]“·{F) 』。钏 (4) 式中 [G]即为一阶力影响系数矩阵，它只是 Lz==y·tgal 机床结构参数和刀具位姿的函数．如果此力影 2．6液压缸受力 响系数矩阵是非奇异的，就存在逆矩阵，可以 虚轴机床结构参数的选择，不仅影响机床 求得6个轴向力．当它是奇异矩阵或近似为奇 的工作空闻，而且对机床的承载能力也有很大 异矩阵时，机构将处于特殊位形，也就不能求 的影响．在铣酎切削力和切削力矩一定的情况 得6个轴向力。 下，考察结构参数对6液压缸受力的影响程度， 3．刀具的位姿误差 对于提高盛轴机床的承载鳍力具有重要的意 在控制过程中，由于刀具的位置直接由6 51 液压缸的缸体和活塞伸长量之和来确定，所以 活塞伸长量误差对刀具的位姿谩差的影响很 大． 设液压缸活塞在某时刻的伸长量误差为： △殳，(i；1，2，3，4，5，6) 所引起的刀具的实际位置与理想位置的偏 差为{△z，