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一类非线·I生动态系统的混沌运动同步 蜊立，张云华，俞蒙槐 卸『江人学智能信息f程研究所，杭州，310027) 摘要 近年来，非线性动力系统理论作为一门新兴的学科有了很大的发展，其中对于混 ● 沌动力学的研究尤其受到重视混沌理论的～个重要分支—控制混沌，有着广阔的应用前 景，混沌同步作为一种j“义意义上的控制混沌，从提出至今已有多种有效的控制方法．本文 将运用主动控制的思想针对ROSSLER系统进行混沌同步，并通过仿真计算证实了这种方法 是有效的 ● 关键词 1F线性动态系统混沌同步主动控制 一引言 近二r年米，研究复杂系统各种网于和各种运动形式之间的非线性相互作州，以及由 此产生各触动态现象的非线性动态系统理论引起了人们的J。泛兴趣，其中对于混沌现象的 研究尤其受到重视所谓混沌，日前尚未有一个j}常严格的定义，一般认为是确定性非线性 动态系统c≯存在的拟随机的．紊乱的，非周期的运动形式．通常，随着参数的变化，非线性动 态系缆会譬现…极其阜富的动力学行为lF是由于1}线性动态系统存在着复杂的混沌运动， 冈此，如何控制和利用混沌，使系统按照人们所期颦的轨道运行，即控制混沌，就成为值得 我们探讨的问题 混沌同步作为非线性动态系统内控制。啦线性运动的主要表现形式，可以认为是一种广 章进一步深化与拓展了混沌同步的概念和方法”4‘．文[4]至文[6]给出了各种有效的混沌同 步方法，文[7]和文[8]介绍了混沌同步的应用． 奉文将运用上动控制方法实现ROSSLER系统的混沌同步首先．我们对混沌同步进行了 表祉，给出了混沌同步的基本表述然后，具体针对ROSSLER系统提出基于主动控制的混沌 同步方法接着进行数值仿真，仿真结果证实所给的方法有效最后，对此作j，总结． 二混沌同步问题的表征 ● 混沌同步是指两个(或多个)处3--混沌区域的1r线性动态系统，通过一定的变换手段， 使它们的运动状态实现同步． 一般『m言，混沌同步实现川常喇难这主要表现在： (1)阴个(或多个)同步系统不能保证其初始运动状态严格一致，而混沌运动对于初始条件 具有敏感的依赖陆 (2)．两个(或多个)同步系统的参数可能不完全匹配参数的不同将造成相同初始条件下系 861 统运动轨迹的偏离． 正是由于混沌同步实现的不易性．因此，在处理非线性动态系统的混沌同步时，往往将 同步问题转化为考察耦合动力系统整体吸引子的产生．具体表征如下： 给定两个系统： X(t)=F(x(o，f)+AU(r)x(O)=Xo∈R” y(r)=G(y(r)，t) y(0)=Yo∈R” (2．1) 其中，系统变量彳(f)，Hf)∈R”：F，G：R”×RR”：A∈R～：反馈控制项 U(f)=e(x(o，y(f)，t)∈R…． 现令E(t)=Z(，)一y(，)，则得到： (2．2) E(f)=F(Ⅳ(f)，t)一G(王，(r)，t)+AU(t) 称为耦合动力系统． 当耦合动力系统渐近稳定于零解，即 ● !imjIE(O[I=0 (2．3) 此时，两个系统实现同步． 三．耦台动力系统的混沌同步 一～一 就耦合的非线性动