永磁直线同步电动机的瞬态数学模型的研究.pdfVIP

永磁直线同步电动机的瞬态数学模型研究‘ ： 汪旭东‘ 王兆安 焦留成 ’ ．缈≯贮堡塑磐)_，谚登嘞。． ，· 摘要本文从相方程式直接得出汞茁直线砑步电动机躁悉数学模型．较好地写愿了弄结构特 点，可用于永磁直线同步电动机瞬悉及强悉特，}生的避·步分析和研究． 关键词 永磁直线同步电动机 数学摸型 瞬态特性 一前言 ， 永磁直线同步电动机是新型节能电机，目前世界上仅有少数国家开 展其研究，如日本、中国、美国等：在磁悬浮列车、垂直运动提升系统 等领域的应用正曰益显示出其良好前景，由于其在结构上不是周期重复 的，如继续沿用旋转电机双反应理论会产生很大的误差，本文以垂直运 动提升系统中的隐极型永磁直线同步电动机为例(图r)。从相方程式 首次直接得出永磁直线同步电动机瞬态数学模型，较好地考虑了其结构 特点，可用于永磁直线同步电动机瞬态及稳态特性的迸一步分析和研 究。上述模型亦可用于凸极型同步电机，但要考患气隙露导的变池， 厂1 F固 l I 嘣“F斗j芦≮了一 遥 日l双边墨聪艇水谴 q- 童拽同步电动机 圈：亭了衄饵绕坦函盏 二永磁皇线同步电动机的数学模型 ”’ 为了分祈的方便，将其怍理想化假设 ． (1)定子绕组为三相对称绕组 (2)磁路线芭即不计非线性的磁饱和效应 (3)初级铁芯的表面光滑，以卡氏系数修正气隙 2．1磁链方程式 2．Ll绕组函数 罢0鬈墅二!：。!三塑箦鲁里数甲为阶梯矩形波(图2)，只考虑绕组函数的基波分 量，将绕组函数的谐波分量用漏电感计之。故初级绕萏吾彖菇j…““…2““ ％(功：烨咖㈣ 0≤x≤2Pf l 0 else ％∽ 夸．爱 等 羚 挚-xs2Pr+挚 else 蹦曲：睁si～n(擎十韵 手sxs2Pr+{ 屹∽={了学十翱 【0 e】se 2．1．2电感计算 ， 电感元素由下式计算‘：】 ‘ 厶z 式中：嘶效气隙长度 2警rⅣl(砷Ⅳ2(印dx Ⅳl(z)，Ⅳ2(砷—_绕组函数。L。：一～绕组1，2的互感 ，一～计算长度，，=2Pr+誓，Ⅳ。一一初级绕组每极每相串联的有效匝数 若Ⅳ)(砷=Ⅳ2(∞，则为主电感式中， b—永磁体轴向宽度， 竺鐾妇：竖凼：兰鱼!!丝： ‘ 石。 自感：