棒材连轧线上应用起停式曲柄飞剪的电控设计.pdfVIP

棒材连轧线上应用起停式曲柄飞剪的电控设计 钱勇洪 湖南涟源钢铁集团息公司六轧厂417009 摘要：本文基于设计和应用经验．介绍了在棒材连轧线上应用由直流电动机传动的起停式曲柄飞 剪，需要进行起、制动参数等多项基本电控设计计算：讨论了实现飞剪的切头功能和其它辅助功 能．需要确立的PLc程j芋控制思想． 关键词：棒材连轧、起停式飞剪、电气计算、程控思想． 1 前言 飞剪在棒材连轧线上是一项必不可少的关键设备，其剪切的稳定性和精确性直接关系到 连轧生产的稳顺。起停式飞剪适用于各种轧件断面和轧件速度。机械设备简单，电气设备较 复杂，但设计调整好后，电控性能稳定，精度高，因而在棒材连轧线上得到了广泛的应用。 本文从设计角度出发，介绍一种用于棒材大断面轧件切头剪切和其它辅助剪切的起停式曲柄 飞剪的应用，主要介绍电控系统的有关设计计算、控制方式的选用，及PLC程序控制思想。 2 相关工艺、机械、电气参数及说明 2l相关工艺参数 mm*80 上游轧机中心线距离飞剪剪切中心线2500mm：轧件断面80 mm方形：轧件线 rt2 速VI随、下游活套的调节而变化，随轧靠n规格品种的不同而变化，变化范围300m／s一900 22相关机械参数 机械为曲柄式上下对称剪臂，剪臂的主传动轴、固定支点轴、两活动支点轴共同作用， 使剪刃沿一种倾斜的椭圆形轨迹运行；根据此轨迹的切线投影分析：在主传动轴匀运转动的 条件下，剪刃咬至轧件时的速度相对较慢(剪力较大)，然后加速剪切，剪完(剪刃完全咬台) 后快速离开轧件；剪刃刚好咬至轧件时，相对于主传动轴的等效剪切半径，，=110．6mm： Kg；飞剪剪切时的等效线速宜为轧件线速vl的1．1倍。 2．3相关电气参数 设计选用ZZJ系列直流电动机，短时工作制的过载能力强(3倍过载时间不大于15秒)． e 额定功率Pe=560七W，额定电压Ue=440V，额定电流，e=1353．4：额定转速N 动变流系统装置为西门子6RA24全数字控制单元驱动国产可控硅主柜，设置为满磁逻辑无 环流四相限运行方式；采用西门子S5—135UPLC计算有关电控参数和电控逻辑，并给出 系统的速度基准值；PLC还控制连轧线所有轧机、活套的速度调节、数据采集、操作联锁， PLC的程序扫描周期为20毫秒。 3 飞剪电控系统几项主要参数的计算、设计或效验 3，l电机转速、功率、转矩的有关计算及设计效验 ·机械主动轴的剪切转速Ⅳ，；』，¨*60／2 ·156’ I 折算到电机上的转速N=NI+，，=2膳RRI聊a￡唧一648RPM[NIclAX．) kW一495女∥ ·机械最大剪切功率PJ一』．J订W；，65 271 ·机械最大剪切力矩T j=FI‘，J=5530．0靠占·171 kF’117 折算到电机轴上的最大负载转矩TLI=T脚l／，J=728．6 k e=673．0 ·电机转矩Tm=O．973*P／N得：电机额定转矩Tm g·／71 根据以上计算，此型电机可以保证对负载转速、功率、转矩的基本要求。 32电机起、制动参数的有关计算及设计效验 定剪刃(电机)从零速N0均匀加速到剪切速度N1(N)。由于剪刃相对于主传动轴的等效剪切 半径为r1，可以把剪刃的椭圆形轨迹等效地看作是以主动轴为中心、以r1为半径运动的 圆形轨迹，则剪刃等效圆周长￡t?Jl，，，以下