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复杂轮廓表面的光切法测量 复杂轮廓表面的光切法测量 黄惟公 胡丹 张永相 (四川工业学院) jl墨光切法是一种较经济的、非接触式的三堆物体复杂轮廓的测量方法．本文主要舟绍光切法测量砖原 理，坐标的转装，对ccD摄取的图像进行分割、去噪、数据补偿等技术问题的解丧方案，并特刖提出了用openGL 进行三堆实体的量建的方法． 美■词三堆剥量、光切涪、图形软件标准接口(OpenGL) 1，前言 随着机械、汽车、航天等制造业和服装、制鞋、玩具等民用工业的发展．在模具制造业 中对复杂轮廓表面物体进行测量的需要越来越多，各种测量方法在相应的领域都有成功的应 用。在众多的测量方法中，光切法(Light-Sectioning LightImage)是近十年来发展起来的一种机械、电子、计算机、光学相结合的，较经济的， 非接触摄像三维测量方法。目前，国内在光切法的应用中还有待进一步探索。本文主要介绍 作者在光切法测量的应用研究中，对一些主要技术问题的解决方法。 2．光切法原理 光切法测置分为两大步骤：获取被测物体表面轮廓数据和重建三维实体，其原理如图1 所示。激光器发出的光经柱面镜形成平面光，在被测物体轮廓表面产生一条明亮的线状光带。 Device)摄像机摄取此光带的图像，即获得了被测物体轮廓在此 用CCD(ChargeCoupled 平面光截面的二维数据(对特别复杂的轮廓表面，可用多个激光源和柱镜来组成一个光平面， 采用多个摄像头获取一个完整的截面轮廓)。用精密机械装置移动被测物体或CCD 僦夕 娜 一 一彩黼一 图1光切法原理 耍一 摄像机，让光平面在第三维方向接一定间隔扫描被测物体的“截面”，然后由计算机进行图 像和图形处理，将这些截面轮廓的数据重建成三维实体。 RP技术与快速模具制造 ：．——————————————————————————————————————一 2．光学体系坐标的变换 图1中激光源形成的光平面与CCD摄像机的光敏面的空问位置关系如图2所示口．这里， 粪羔季i尝磊誊霁靛裳娄黧需内畏嚣品矗二鼍薪裂莴勰盏嚣苌蒜 轴垂直，这使得光敏丽要在若干像下面内成像t即在一定兰【三间范嘲内的像半皿上厩1冢’魃胍 是光学系统的景深。 一一、／光敏面 tx／ 堂过．、 爹雾书| 光切面 ：I爹彩 ，| u 图2光平面与光敏面的位置关系 之间的转换关系为： 。：面五面 2 sin b√u2 p+(x二!竺!呸 √a2+v2 (f为焦距， 式中的相距v可以通过光学透镜成像关系÷+i1=÷ u为物距’。求 得，v：旦。 与x轴成“角，如图3所不’ 若考虑一般性，设摄像机光轴与光切面成Ⅱ一p角，其投影若u考-虑f一般性，设摄像机光轴与光切面成Ⅱ一p角，其投影OA与x轴成＆角，如图3所示， 则相应的