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过程控制的智能化技术 罗公亮’ (冶金工业部自动化研究院、国家冶金自动45s-程技术研究中o) 摘要本文对各种智能技术在过程控制已有的部分应用作了简要的评介，并展望了 今后可能的发展。 关键词过程控制智能技术 1．引言 一般地说，控制系统具有一种递阶嵌套式的体系结构，可用图1表示…。图中 C．(i_l，2，3，…)代表第i级的执行机构，P。(i=1,2，3，…)代表第i级的控制对象， E i2Pi+lUPi十2U… 第i级的对象环境界面。其中B。是划分人为环境与自然环境的重要界面，人为环境有机 器设备(P。)和其中的个别部件(P，)。 二级以下的系统(i兰2)是常规控制系统，它们以人为的环境为控制对象，属于封闭系 统(closedsystem)，其自动化的理论基础是常规控制理论，即经典控制理论与现代控制理 论。在这种系统中、也有可能采用智能技术来提高其中某些方面的控制性能、称为常规控制 系统的智能化。经典控制理论与技术是面向设备参数的．其控制对象是设备中单个的独立 变量。经典控制理论很难有效地处理多变量与非线性系统的控制问题．也不能实现追求目 标控制系统的自动化。 现代控制系统理论为有效地处理非线性与多变量系统的控制问题 提供了强有力的分析与设计工具，它应用于设备级的自动控制时，可以解决具有多个互相 耦合变量的设备的综合优化控制，从而提高控制系统的性能。它也可以应用于～部分过程任 务的自动控制。经典控制与现代控制系统的理论都是建立在常规数学方法的基础之上，而 其实施手段则从早期的模拟与数字电子技术发展到现代电子计算帆的常规技术f数值计算 与数据处理)。 三级以上的系统(i≥3)是追求目标的控制系统，它们以天然的环境为控制对象屑于开 放系统(opensystem)。追求目标的控制系统有两个普适的特性： (1)它总是一种人机结合的系统： ’罗公亮男，57岁，冶金部自动化研究院副总工程师，教授级高工，研究方向：智能控制系统的体系 结构及智能技术的工程应甩。 193 乜)它总是一种带反馈的闭环系统。 而人机结台的界面与反馈的抽象层次高低则反映了系统技术的先进性。其中的三级系统 可能包括任务规划与调度，经营管理以及社会经济、生态控制……等非工程的大系统。在 这些系统中也可以应用智能技术，虽然不一定能导致人机结合界面向更上一级移动，却可 以改善界面的质量与效率。这种系统是一般的智能信息处理系统，也可以认为是广义的(人 机结合的)智能自动化系统。 ≤一一——智膨篇蛊必理——————————争 降_—一删—_—叫 I降-一～影蕊耪制——刮 ^●L1，●●● ’-11… ●_●_ ’…Ⅱ”ⅡfⅣ，_‘ 一 。一 t14 ／＼ ＼ y ＼y ＼ } ／| y ＼ ／妙 妙 L————一Ⅸ““《0锄 多 C2 嘲 ／ C3 ㈣ ／?j， C4 阑 多 ，7乡 图I控制系统的递阶嵌套式结构 2．过程控制系统