学习中的_方法论_循序_渐进_熟读和精思_现代控制理论学习心得.pdfVIP

( ) 　 200 1 年 9 月 　　　　　　 　　　　　　　太原理工大学学报 社会科学版 　　　　　　　　　　 　　　Sep . 200 1 第 19 卷 　第 3 期 　　 　　　Journal of Taiyuan University of Technology ( Social Sciences Edition) 　　　 　　Vol . 19 　No . 3 学习中的“方法论”:循序 、渐进 、熟读和精思 ———现代控制理论学习心得 董 　欣 (太原理工大学 信息工程学院 ,山西 太原 030024) 　　摘要 :从经典控制论发展到现代控制论 ,是人类对控制技术认识上的一次飞跃 。现代控制论是 用状态空间方法表示 ,概念抽象 ,不易掌握 ,在 自学过程中 ,必须循序 、渐进 、熟读和精思 ,力求在方 法论上有所提高 。在终身教育中能发挥一定作用 。 关键词 :现代控制论 ;方法论 ;学习方法 ( ) 中图分类号 : G442 　　　文献标识码 :B 　　　文章编号 200 1 　　在现代科学技术飞速发展中 ,伴随着学科的高 技术特点 ,但它又属于系统论范畴 。系统论的特点 度分化和高度综合 , 各学科之间相互交叉 、相互渗 是在数学描述的基础上 ,充分利用现有的强有力的 透 ,出现了横向科学 。作为跨接于 自然科学和社会 数学工具 ,对系统进行分析和综合 。系统特性的度 科学的具有横向科学特点的现代控制论已成为我国 量 ,即表现为状态 ;系统状态的变化 ,即为动态过程 。 理工科大学高年级的选修课和研究生的学位课 。作 状态和过程在 自然界 、社会和思维中普遍存在 。现 为信息学院的教师 ,通过学习现代控制论 ,在掌握学 代控制论是在引入状态和状态空间的概念基础上发 习方法上 ,进而在学习“方法论”上有较深刻的体会 。 展起来的。状态和状态空间早在古典动力学中得到 “方法”这个词来源于希腊文 meto s ,在哲学中把它 了广泛的应用 。在 50 年代 Mesarovic 教授 曾提出 定义为“根据所研究对象的运动规律 ,从实践和理论 “结构不确定性原理”,指出经典理论对于多变量系 上掌握现实的一种形式”。一般说来 ,在治学中有三 统不能确切描述系统的内在结构 。后来采用状态变 种方法 :即掌握知识的方法 、科学研究用的方法和创 量的描述方法 ,才完全表达出系统的动力学性质 。 ( ) 造知识的方法 。我在学习现代控制论过程中 ,在掌 60 年代初 ,卡尔曼 Kalman 从外界输入对状态的控 握知识方面确有一定收获 ,受到“方法论”的锻炼 ,并 制能力以及输出对状态的反映能力这两方面提出能 把它运用到“电子技术”的教学与实践中。 控制性和能观性的概念 。这些概念深入揭示了系统 的内在特性 。实际上 ,现代控制论中所研究的许多 一 基本问题 ,诸如最优控制和最佳估计等 ,都是以能控 从经典控制论发展到现代控制论 ,是人类对控 性和能观性作为“解”的存在条件的。 制技术认识上的一次飞跃 。经典控制论限于处理单 现代控制理论是一门工程理论性强的课程 ,我 变量的线性定常问题