振动基本概念.ppt

第三章振动监测与诊断的基本知识 复习 一、设备故障的前期表现 振动过大 局部温度升高 油液污染 不正常声音 过程参数变化：压力、应力、扭矩、电参数… 表面形貌改变：变形、裂纹、斑点、色泽变化… 复习 二、引起设备故障的原因 复习 三、设备故障的检测方法 振 动 分 析：振动的程度、振动的起因 油 液 分 析 红 外 测 温 无 损 检 测 人工经验分析诊断： 听、 看、 触、 摸 据统计——在各类故障中由于振动引起的设备故障占60%以上 振动诊断是目前所有故障诊断技术中应用最成功的诊断方法 一、振动的基本概念 1、定义： 物体在某一平衡位置附近所做的 往复运 动，叫做机械振动。 简称为振动。 振 动 现 象 讲一讲你见到的振动现象？ 用什么来表示振动的情况呢？ 二、表征振动三要素 （一）、振幅(A) 1、定义：振动物体离开平衡位置的最大距离 （二）、周期和频率 1、周期（T） 单位：秒 （S）或毫秒 （mS） 完成一次全振动所用的时间；1秒=1000毫秒 ? （三）、相位 1、定义：在给定的时刻振动部件被测点相对于某一固定参考点的位置 4、进一步认识相位 （三）、相位 复习、振动三要素 振动三要素是什么？ 1、 幅 值 2、 频 率 3、 相 位 物理意义是什么？ 三、振动三要素的用途 1、对振动幅值的监测和分析，可以达到对测试数据的初步诊断——简易诊断 包括：振动幅值的大小（用振动水平、振动的烈度来表示）、变化趋势等。 2、对振动幅值、振动频率和振动的相位的监测和分析，可以达到对测试数据全面监测分析——精密诊断 包括：振动幅值的大小和变化趋势、振动频谱图和振动的相位的分析等。 四、用什么来表示振动幅值大小？P28 1、三种参数 位移： x=Asin(ωt+φ) 速度： v=Aωsin(ωt+φ+π/2) 加速度： a= Aω2 sin(ωt+φ+π) 2、位移、速度和加速度的关系： （1）都是同频率的简谐波 （2）三者的幅值依次为A、Aω、 Aω2 （3）相位关系，加速度领先速度90?，速度领先位移90? 四、用什么来表示振动幅值大小？P28-29 3、单位 位 移：米（m）或微米（μm ） 速 度：米/秒 ,毫米/秒 （mm/s） 加速度：米/秒2 （ m/s 2 ） 常用g表示， g=9.90665 米/秒2 （ m/s 2 ） 4、加速度与速度、位移的转换公式： 速度Vm=ωAm=2πfAm 加速度A=ω2Am=(2πf)2Am （其中Am为位移） 5、形式 峰 值：一般用于表示加速度峰峰值：一般用于表示位移 有效值：一般用于表示速度 用什么来振动幅值表示形式图示如下 振动位移、速度、加速度分别适用在什么场合呢？ 五、振动位移、速度、加速度适用的场合 五、振动位移、速度、加速度适用的场合 * 《传感器与检测》 * 设备状态监测与故障诊断技术》 传动件、离合器、轴承、齿轮 磨 损 设备的基础 基础下沉 轴承、液压系统、燃气轮机叶片、火花塞 腐 蚀 轴承、联轴节 卡 死 齿轮的齿、紧固螺栓 过 应 力 轴承、火花塞 过 热 传动件、轴承、齿轮、曲轴 疲 劳 部 位 起 因 观察：这些运动有什么特征？ 2、产生条件 振动物体始终受到的指向平衡位置的合力 —— 回复力 洗衣机 机床 夯实机 水泵 风机 振动波形——振动幅值随时间的变化得到的曲线，叫振动波形。 如下图是正弦曲线，称为 简谐振动——最基本的最简单的周期振动 2、单位：米（m）或微米（μm ） 1(m)=106 （μm ） 3、物理意义：描述振动强弱程度的物理量 2、频率（f） 单位：、 1/秒（1/S）,Hz 振动物体在1秒内完成全振动的次数 3、 4、物理意义：描述振动快慢的物理量，通过振动频率可以确定振动的来源。 二、表征振动三要素 2、单位：弧度（rad）符号: φ 3、物理意义：描述振动方向和位置的物理 量，也是确定振动来源的一个参数 二、表征振动三要素 两质量块振动同步，相位差为0 ? 两质量块振动异相，相位差为90 ? 两质量块振动异相，相位差为180 ? （三）、相位 （三）、相位 同相位合成 反相位合成 相位相同的振动，会引起共振。 相位相反的振动，会使振动互相抵消，起到减振作用。 5、相位中的特殊情况 正峰值A 负峰值A 有效值 峰峰值 经数学推导： 峰值 = 0 到 A (峰值) 峰峰值 = 2.0 A