柔性制造系统的建模设计.ppt

d.单行机床布局模型： 2）多行机床等面积布局 b.多行等面积机床布局模型： 3）b.多行不等面积机床布局模型： * * 第五章 柔性制造系统的建模设计 5.1 柔性制造系统的结构及主要内容 5.2 资源规划模型 5.3 机床布局模型 5.4 调度模型 5.5 精良生产 5.6 并行工程 5.1 柔性制造系统的结构及主要内容 1.柔 性制造系统 柔性制造系统是通过计算机控制把制造设备、制造过程及其加工操作集成到一个完整的系统中，实现从毛坯到成品的全过程的自动化系统。 2. 柔性制造系统的结构 柔性制造系统结构分为三层，第一层是以人为核心的组织与控制系统，第二层是计算机控制与管理系统，第三层是自动化加工、装配、输送系统。 3. 柔性制造系统的特征 1）具有更高的自动化程度。 2）柔性制造系统所占用的机床比传统的加工系统少，柔性制造系统通过信息流与系统规划模块能合理的组织加工单元。 3）柔性制造系统的一次上料后的加工时间比传统的加工系统长，装夹次数比传统的加工系统少。 4）柔性制造系统中的机床的布局取决于物料搬运系统的类型。 4. 柔性制造系统设计的主要内容 1）资源需求问题 2）资源布局问题 3）材料流的问题 4）缓冲容量问题 5. 柔性制造系统的建模方法 1）规划论建模方法 2）排队论建模 3）人工智能建模 5.2 资源规划模型 概念：资源规划就是依据生产规模确定生产系统中各类设备的台、套数 。 简单模型： 5.3 机床布局模型 机床布局 —— 输送链，有四种方式 5.3 机床布局模型 机床布局的目标：以输送费用为最小确定机床的分布与布局； 模型：1）单行机床排列；a.机床沿一条线排列； b. 机床的朝向一致。 c. 参数：n cij fij i = 1,2 …, n j = i+1, …, n i = 1,2 …, n-1 2) 多行机床等面积布局 a.机床布局方式 i = 1,2 …, n-1 i = 1,2 …, n i = 1,2 …, n 3）多行机床不等面积布局 a.机床布局 5.4 调度模型 零件在机床中的传送方式 单向 双向 1.单机床上的多道工序的调度模型 1）不附加任何条件的调度： 调度规则：工序时间短的向前排， 工序号 1 2 3 4 5 6 工序时间长的向后排； 加工时间 4 7 1 6 2 3 调度结果：（3，5，6，1，4，2） 2）附加交货期限的调度： 调度规则：交货时间短的向前排， 交货时间长的向后排。 工序号 1 2 3 4 5 6 加工时间 1 1 2 5 1 3 交货日期 6 3 8 14 9 3 调度结果：（6，2，1，3，5，4） 2. 双机床单向调动 有若干道工序，都在两台机床（M1、M2）上加工，顺序相同，先M1 后M2 ，调动的结果是得到最大的流通时间为最小的调度序列。 调度结果： （4 6 5 3 1 2） 3.三机床单向调度 1) 方法： 三机床单向调度转变为双机床的单向调度 若满足条件： 第二台机床上的加工时间不大于第一台机床或第三台机床上的加工时间； 2) 步骤：1）用第一台机床与第三台机床上的加工时间分别加上第二台机床上的加工时间，构造虚拟机床； 2）按双机床单向调度。 3）校核进度是否出现明显的延误。 3）三机床单向调度示例： 有n道工序，在三机床上加工，单向， M1 ， M2 ，M3，调度排序。 4） 进度表： 1）M1 按调度序列累加M1 的时间； 2） M2按调度序列累加M1 +M2 的时间； 3）M3按调度序列以M1 +M2 + M3比较与累加时间。