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《智能机器人》 第一课时教案 走近机器人 执教人：西安高级中学 陆裕元 2005-12-2《智能机器人》 1教案 学 校 西安高级中学 授课教师 陆裕元 班 级 高二。2 授课时间 2005-12-2 课 型 新授课 课 时 1课时 课 题 走近机器人（校本教材《智能机器人》第一章） 学习内容 机器人的基本概念 机器人的发展历程 智能机器人的组成结构与工作原理 智能机器人仿真系统简介 学习目标 认知目标： 初步了解机器人的概念、用途、分类及发展历程，通过实物及视频初步理解智能机器人的组成结构与工作原理，初步学会仿真系统的使用。 能力目标： 通过探索、实践与讨论，培养学生自主学习能力、创新能力和交流协作的能力。 情感目标： 通过机器人基础知识的学习，培养学生爱科学、学科学和大胆实践、勇于创新的精神。 学习重点 智能机器人的结构与工作原理 智能机器人仿真系统的基本使用方法 学习难点 智能机器人仿真系统的编程调试 教 法 启发引导式：多媒体广播演示+实物演示讲解 学 法 以导学为主线，讨论交流并自主实践，完成探索任务 教学准备 智能机器人实物及仿真系统、计算机，学习资源素材等 教 学 过 程 教学环节 教师活动 学生活动 激 发 兴 趣 引 入 新 课 课前观看一段机器人视频 同学们，我们刚才看到的视频是2004年国际机器人大赛的一些片段，可以看出，机器人技术正在飞速发展，机器人的智能化程度越来越高，同时我们也看到，越来越多的青少年正在参与到机器人的研究和设计中来，世界各国已经普遍开始重视青少年的机器人教育。 学校开设这一门校本课程，不仅是希望同学们从现在起了解一些机器人基础知识，接触一些前沿科技，为将来进一步学习和研究奠定基础，更是希望同学们通过亲手制作和调试机器人，进一步提高自己的动手实践能力和科技创新能力。本节课我们就来首先学习一些有关机器人的基础知识。 出示课题： “走近机器人” 讲授新课，突破重难点 诱导思考问题 一、机器人的基本概念及三个基本特征 给出一些机器人图片，请学生思考交流并回答： 你认为什么样的机器是机器人？（概念） 机器人是否一定具有人型？ 观察、思考、讨论交流、回答 讲解知识点一： 机器人的基本概念及特征 机器人的基本定义：机器人是一种可编程的，能执行某些操作或移动动作的自动控制机械 2. 机器人应具有的三个特征： 有身体：根据不同的应用需要，有一定的形状结构； 有大脑：有程序控制，能自动工作； 能动作：有行为功能，能自动执行一定的动作。 以图片和实物说明哪些属机器人： 计算器，电梯，机械钟表，能力风暴，乐高等 听讲，理解 机器人的分类 根据上述概念，同学们还能举出身边存在的机器人吗？ 展示日常生活及各领域用到的机器人： 电冰箱，微波炉，红绿灯，自动售票或售货机，工业电焊或装配机器人，军用排爆机器人，民用高楼清洗机器人等 机器人离我们的生活并不遥远 关于国际、国内机器人的分类 我国机器人分类：工业机器人、特种机器人 思考，讨论交流，回答 讲解知识点二： 机器人的发展历程 二、机器人的发展历程 最早的机器人构想：西周时期能歌善舞的伶人 世界上第一台工业机器人：1959年美国，“尤尼梅特” 机器人从诞生到现在经历了三次重大换代： 第一代：示教型机器人; 第二代：有感觉的机器人； 第三代：智能机器人 工业机器人发展的春天…20世纪七十年代 机器人开始成为一门独立的学科---机器人学，研究如何用机器模拟人的智能行为。 机器人向人类进化：20世纪九十年代 美国：麻省理工学院的COG仿人机器人 日本：本田公司，86年开始P系列、ASIMO人型机器人； SONY公司, 爱宝机器狗、QIRO舞蹈机器人 中国：98年国防科大，“先行者”仿人机器人； 2002年北京理工大，仿人机器人 2004年哈工大，服务机器人 20世纪末，世界各国普遍开始重视青少年的机器人教育，机器人科技竞赛蓬勃发展，由此也产生了一些教育专用的智能机器人，如：能力风暴、乐高、中鸣、通用等 演示一些机器人实物的动作 听讲，理解 观看教育机器人实物演示： 能力风暴走正方形， 乐高六足虫爬行 交流分析知识点三： 智能机器人的组成结构与工作原理 通过上面的视频和实验演示，请同学们思考一下机器人灭火或机器人踢足球时，机器人是靠什么来寻找目标的呢？再请同学们猜想一下，一个最简单的智能机器人，它至少应该包含哪些部分呢？ 结合机器人实物和图片归纳总结： 组成智能机器人的三大基本系统： 感知系统（传感器）、 决策系统（微电脑处理器）、 执行系统（电机、指示灯等） 演示智能机器人工作过程：