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第一章 检测技术的基本概念 第一节 检测技术的基本概念及方法 静态测量 动态测量 直接测量 间接测量 接触式测量 非接触式测量 离线测量 在线测量 第二节 测量误差及分类 一、传感器的基本误差 1、真值:被测量本身的真实值。A0 理论真值(绝对真值):如平面三角形内角和恒为180° 规定真值(约定真值):国际上的公认的某些基准量值。 相对真值:指计量器按精度不同分为若干等级,上一等级的指示值即为下一等级的真值,此真值称为相对真值。 2、标称值(示值、测量值):由测量器具读数装置所指示出来的被测量的数值。Ax 3、测量误差(绝对误差) :测量值与真值之差。Δ Δ=Ax-A0 (1-1) 相对误差(Relative Error)及准确度等级 仪表的准确度等级和基本误差 精度习题 例: 传感器A测温范围0~100 0C , 精度为1级, 问其测20 0C ,50 0C ,80 0C时的示值相对误差分别为多少?结论? 另外,如有传感器B的测温范围50~550 0C,精度为0.5级, 如要求测温50~90 0C, 误差不超过1 0C, 应选择何种传感器? 误差产生的因素: 产生粗大误差的一个例子 2.系统误差: 夏天摆钟变慢的原因是什么? 3.随机误差 随机误差的正态分布规律 随机事例的几个例子 彩票摇奖 4.动态误差 由心电图仪放大器带宽不够引起的动态误差 第三节 传感器及其基本特性 一、传感器的组成 1、敏感元件 弹性敏感元件(弹簧管) 在下图中,弹簧管将压力转换为角位移α 弹簧管放大图 其他各种弹性敏感元件 压力传感器的外形及内部结构 2、传感元件 在右图中, 电位器为传感元件,它将角位移转换为电参量——电阻的变化(ΔR) 360度圆盘形电位器 右图所示的360度圆盘形电位器的中间焊片为滑动片,右边焊片接地,左边焊片接电源。 3、 测量转换电路 在左图中,当电位器的两端加上电源后,电位器就组成分压比电路,它的输出量是与压力成一定关系的电压Uo 。 分压比电路的计算公式如下: 直滑电位器式传感器的输出电压Uo与滑动触点C的位移量x成正比: 二、传感器分类 温度传感器 压力传感器 三、传感器基本特性 传感器的特性一般指输入、输出特性。 包括:灵敏度、分辨力、线性度、稳定度、 电磁兼容性、可靠性等。 1、灵敏度 : 灵敏度是指传感器在稳态下输出变化值与输入变化值之比,用K 来表示: 作图法求灵敏度过程 2、分辨力: 3、线性度: 作图法求线性度演示 ( 1—拟合曲线 2—实际特性曲线 ) 4、稳定性 5、电磁兼容性: 6、可靠性 : “老化”试验:在检测设备通电的情况下,将之放置于高温环境? 低温环境? 高温环境……反复循环。老化之后的系统在现场使用时,故障率大为降低 。 “老化” 试验台 传感器的选用原则 一、与测量条件有关的因素 (1)测量的目的; (2)被测试量的选择; (3)测量范围; (4)输入信号的幅值,频带宽度; (5)精度要求; (6)测量所需要的时间。 传感器的选用原则 二、与传感器有关的技术指标 (1)精度; (2)稳定度; (3)响应特性; (4)模拟量与数字量; (5)输出幅值; (6)对被测物体产生的负载效应; (7)校正周期; (8)超标准过大的输入信号保护。 休 息 一 下 精确度:是精密度与准确度两者的总和,精确度高表示精密度和准确度都比较高。在最简单的情况下,可取两者的代数和。机器的常以测量误差的相对值表示。 (a)准确度高而精密度低 (b)准确度低而精密度高 (c)精确度高 在测量中我们希望得到精确度高的结果。 1-弹簧管 2-电位器 P10页 图1-4 传感器组成框图 举例:测量压力的电位器式压力传感器 敏感元件在传感器中直接感受被测量,并转换成与被测量有确定关系、更易于转换的非电量。 弹性敏感元件(弹簧管) 当被测压力p增大时,弹簧管撑直,通过齿条带动齿轮转动,从而带动电位器的电刷产生角位移。 在上图中的各种弹性元件也能将压力转换为角位移或直线位移。 被测量通过敏感元件转换后,再经传感元件转换成电参量 接地
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