DSP波控逆变CO2焊接电源.pdfVIP

维普资讯 第25卷 第4期 焊 接 学 报 v。1．25 No．4 2004年 8月 TRANSACTIONSOFTHECHINA WELDINGINSTITUTION August2004 DSP波控逆变 CO2焊接 电源 孙 广， 何建萍， 白日晖， 吴毅雄 (上海交通大学 材料科学与工程学院，上海 200030) 摘 要：详细论述了以TMS320C240数据处理器(DSP)为控制核心的波控逆变 cO 焊 接电源系统，包括系统构成、电源主电路，参数设置、送丝及时序控制系统等。介绍了软 件进行波形控制的基本方案及控制算法。简单阐述了双闭环并联控制的基本调节原 理，给出了双闭环并联控制下短路过渡 cO 焊焊接电流、电压波形。试验结果表明，以 DSP为核心的双闭环并联控制逆变波控 CO：焊机系统具有良好 的控制性能，且电路简 单调试方便。 关键词：数据处理器；波形控制；双闭环并联 ；CO焊接电源 中圈分类号：1C,434．1 文献标识码：A 文章编号：0253—36ox(210o4)cI4—85一cI4 孙 广 0 序 言 系统，从而可以更加灵活方便地运用不同的控制策 略对短路过渡CO：焊各阶段电流、电压波形进行控 CO气体保护焊具有低成本 、高效率的特点，在 制 ，且电路简单调试方便，具有很强的适应性和可调 低碳钢、低合金、薄板钢结构及全位置焊接的场合 ， 节性。 具有广阔的应用前景。但因其 自身特点CO：短路 过渡焊存在着飞溅大、成形不好等问题。长期以来 ， 1 系统方案设计 焊接工作者为解决这些问题在电流波形控制和焊接 设备方面做出了大量努力。从短路过渡的控制方法 1．1 DSP控制系统构成 方面来看主要是包括表面张力过渡法…(STT)等各 作者以TMs320F24oDSP芯片作为CO2焊接电 种电流波形控制法，虽然控制效果在不断提高，但同 源的控制核心。主电路采用交一直一交一直转换电 时使控制电路变得复杂且调试困难；随着对控制要 路，以单端正激拓扑结构为主电路；控制系统包括电 求的提高需要控制系统具有处理大量信息数据的能 压、电流反馈系统 ，DSP控制系统和接 口电路 ，短路 力。基于以上考虑此设计将数字信号处理器 (DSP) 和燃弧状态检出电路，送丝机调速及时序控制系统。 引入到CO：焊接电源的控制系统中作为其控制核 其系统框图如图l所示。 心，并在此基础上设计了一种双闭环并联波形控制 1．2 参数设定与时序控制 380V 图1 系统框图 Fig．1 Blockdiagram ofsystem 收稿 日期：2003—09—25 维普资讯 86 焊 接 学 报 第25卷 参数的设定由远控盒上的电压 、电流旋钮和面 出电压；，．．为输出电流；G．(s)为电流调节器传递函 板上的各功能开关给定，其 中参数调节信号经过 数；G(s)为电压调节器传递函数；G(S)为脉宽调 DSP的A／D采样并经过一定的运算带人脉宽给定 节器传递函数；G (S)为主电源回路传递函数；n为 程序对 PWM脉宽进行给定调制；各功能开关的选 电流反馈系数