X射线焊缝图像中缺陷的实时检测方法.pdfVIP

维普资讯 第25卷 第2期 焊 接 学 报 Vo1．25 No．2 20 0 4 年 4 月 TRANSACTIONS OF THE CHINA WELDING INSTITUTION April 2004 X射线焊缝图像中缺陷的实时检测方法 孙 怡 ， 孙洪雨 ， 白 鹏 ， 王 昱 ， 田岩平 (1大连理T大学 电子与信息T程学院，辽宁 大连 116024； 2．中国石油天然气总公司管道局钢管厂，辽宁 辽阳 111000) 摘 要：为了检测 x射线探伤图像 中螺旋钢管焊缝缺陷，提出r一种新的实时 自动检 测算法。它是一种基于图像空间特性 (空f~Tx4比度与空间方差 )的模糊识别算法，与人 眼视觉识别特性相近，与其它传统缺陷检测算法相 比，有较低的漏判率和误判率 ，并能 满足生产线上实时检测的要求。 关键词：无损探伤；焊缝缺陷；自动检测；模糊算法 中图分类号：TP391．4 文献标识码：A 文章编号：0253-360X(2004)02—115—05 予】、 怡 0 序 言 部分。信号转换部分由x射线源、螺旋钢管、传送 车 、图像增强器、以及CCD摄像机组成。在螺旋钢管 X射线无损探伤是工业无损检测的主要方法之 内部的x射线源发出的x射线穿透螺旋钢管及焊 一 ， 其检测结果已作为焊缝缺陷分析和质量评定的 缝区域后，被图像增强器接收，图像增强器将不可见 重要判定依据 。随着电子技术的飞速发展，一种新型 的x射线转换为可见光，CCD摄像机再将光信号转 的x射线无损检测方法 “x射线工业 电视 ”已经应 换为电信号，完成光电转换，并将 电信号送人图像处 用到焊缝质量的无损检测、』，中。x射线工业 电视取 理部分 。如果在焊缝区域中存在气孔、夹渣或未焊透 代 了原始 x射线探伤中的胶片，可以在线实时检 等缺陷时，在监视器上显示的探伤图像上就会形成 测，提高了检测效率。但现在 的x射线工业电视大 一 个亮点或者一条亮线，图像处理部分也正是利用 多还采用人工方式进行在线检测与分析，而人工检 这个特点来检测每一帧探伤图像中是否存在缺陷 测本身主观标准不一致、劳动强度大、检测效率低 。 的。图像处理部分包括视频采集卡，监视器，计算机， 如果采用x射线无损探伤计算机辅助评判系统进 显示器等设备。其功能包括采集 、显示 、处理并存储 行在线检测与分析，就可以有效地克服人工评定中 采集到的探伤图像数据。在计算机中通过下述基于 因为眼睛疲劳、经验差异而引起的漏判与误判，从而 模糊识别准则的缺陷检测算法来检测每一帧探伤图 使在线检测工作客观化、规范化与智能化。 像中是否存在缺陷并在计算机显示器上实时显示检 目前，国内外基于x射线探伤图像的缺陷自动 测结果，同时将检测结果存储到计算机的存储器当 检测方法有基于图像差分的方法。。，基于边缘检测 中，以备后续查找和验证。缺陷位置的获取与传输部 的方法 3『，基于模板匹配的相似缺陷检测算法 分由单片机、旋转编码器 、Max232芯片、ADAM一 等。这些方法在检测面积较小或者空间对比度较低 4520模块和传输线等组成，其功能是获取并传输缺 的缺陷时比较闲难。因此，提出了一种基于网像空间 陷的位置信息。系统利用旋转编码器将位移信号转 特性 (空间对 比度与空间方差 )的模糊识别算法 ] 换为脉冲信号，通过脉冲信号的个数来记录传送车 作为缺陷检测算法。以此为核心组成了焊接缺陷的 的位移，再通过串行通信接 口将位移信号传