MIG／MAG焊送丝机控制系统.pdfVIP

维普资讯 第12卷 第 1辩 焊 接 学 报 Vo1．12 No．1 1991年 3月 HAN，IE XUEBAO March 1991 M!G／MAG焊送丝机控制系统 李 馅 潘际銮 张 骅 (上海交通大学) (北京 清华大学) ● 摘 要 对新研制的—种上升外特畦送丝电机调速控制系统进行了理论分析和试 验。理论分析结果表明-@该拄 0系统中 ·当电枢电流对控制系统输出电压的正反馈 乐毁Ki与电枢电阻显，相等时，送丝电机的转速不受负载力矩变化的影响，但此时系 ● 统极易不稳定及发生振苗a@为消除控制系统在 f=Rs处及附近区域的不靛 或振 荡-必须进行控制系统接正a本文培出了校正环节参数的选择劢 0。对使用该控制系 统的送丝机进行的性能试验结果表明-与使用传统控制系统的遴丝机相比，该遴丝机 的送丝性能优异。 美麓词 送丝机一控制系统 0 序 言 熔化极气体保护焊中，焊丝送进速度的稳定与否对焊接规范的稳定、焊接 电弧的控制有 极大的影响，高质量的焊接在很大程度上依赖于性能优异的送丝机构 提高送丝机构的性能 有三条途径t (1)对送丝机的机械结构进行改进 [|】；(2)使用性能优异的送丝电机㈣ ；(3)改 进送丝电机的控制 电路。 对 电枢 电压恒压控制及电枢电势负反馈控制的调速电路分析表明，这两种系统都不能使 送丝速度不受负载力矩扰动的影响㈨ 。因此，研制了一种新的上升外特 性 电机调速控制系 统。在这种控制系统中，电枢 电流越大，控制系统输给电机的电压越高。 1 上升外特性调速控制系统作用下电机的机械特性 1．1 系统性能分析 描述直流 电机运行过程的数学方程组为 u = + 。·月 +L。 (1) ， = 一世 ， (2) E=苴”·∞ (3) M 。= ·I (4) 式中 -为 电枢 电压，Ⅳ 为 电机力矩，M ，为负载力矩 ，E为 电机匣 电势，Y为 电机转动惯 量， 为转速， 为 电枢 电阻，K 和五m分别为 电磁常数和机 电常数。 在电枢电匝恒』挖 由胡速系统rf]引入 电枢电流对耐速系统输Ⅲ电压的正反馈 即构成上 升外特性调速控制系统。设Kt为正反馈系数，调速 电路的输出为 维普资讯 60 焊 接 学 报 12卷 U=U 一U 。十K f·I (5) 式中U 为 无电流正反馈时调速电路的恒压输 出电压。与 (1)一 (4)联立求解并忽略电 感 a，可得该系统的稳态转速一力矩方程 (6)及传递函数 (7) I 一 一 等等 (6) 。(S)一 __ 面厂 ‘ U‘c(S)一 ，(S)}