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维普资讯 第27卷 第2期 焊 接 学 报 v。1．27 N。．2 2006年 2月 TRANSACTIONSOFTHECHINAWELDING INSTITUTION February 2006 薄板高速熔化极脉冲气体保护焊控制及实现 卢振洋，黄鹏飞，张撼鹏，殷树言 (北京工业大学 机电-12程学院，北京 100022) 摘 要：高速焊接条件下容易产生咬边等缺陷，实现大电流低电压的稳定焊接是懈决 问题的关键，设计一种新型单周期弧压反馈闭环控制系统，在每一个周期内保证电弧电 压的平均值相同，可以实现快速稳定的弧长调节。对偶然发生的短路，采用相应的波形 控制方式。对脉冲参数进行优化，有效的减小了熔滴尺寸，缩短了弧长。试验表明，该 系统具有很强的电弧 自身调节能力，相对于传统控制方式，在相同送丝速度条件下工作 电压可以降低1—5V。在焊接速度1．3m／min时，仍可以有效地避免产生缺陷，焊缝成 形美观，背面熔透均匀，几乎没有飞溅。 关键词：单片机；逆变；熔化极 ；脉冲气体保护焊机 中图分类号：TG343．5 文献标识码：A 文章编号：0253—360X(2006)02—47一o4 卢振洋 0 序 言 1 控制方案设计 随着新世纪的到来，工业生产飞速发展，市场竞 在熔化极脉冲气体保护焊中，焊丝的送进是均 争越来越激烈，各生产厂家为增强市场竞争力，越来 匀的，而焊丝的熔化是脉动的。为了保证焊接过程 越强烈的要求提高生产效率、降低生产成本。为提 稳定，当电弧长度发生变化时，焊丝的熔化速度必须 高焊接速度，需要相应增大焊接电流。但是，实践表 相应迅速发生变化，使电弧恢复到原来的长度。 明，焊接速度的提高会带来一些与常规速度焊接时 PMIG／MAG焊的最大优点在于其射滴过渡的稳定 不同的问题。其中最主要的是焊缝成形差，出现焊 性，所以，在电弧实现调节的同时还必须保证熔滴过 缝咬边等现象。解决高速焊接时焊缝咬边的问题， 渡的稳定性。一般来说，PMAG焊的基值电流很小， 是大幅度提高焊接生产率的关键。 对焊丝熔化的贡献不大，所以，保证熔滴过渡稳定的 目前对于焊缝咬边产生的原因，许多学者有不 关键在于保证脉冲能量的稳定性 J。该机保持峰 同的观点，但有一点是公认的，这就是高速电弧焊只 值电流、峰值时间以及基值电流不变，通过调整基值 有在大电流低电压条件下才能实现 l]。也就是 时间来调节脉冲频率，从而达到调节焊丝熔化速度 的作用。采用电压信号表征电弧长度，当弧压变化 说，高速焊要求电弧具有 良好的自身调节能力，在弧 长很短时，电弧能稳定的燃烧。此外，由于高速焊接 后，调整脉冲电流频率来调节弧长，这个过程就叫压 频转换。如图1所示，焊接系统的核心为电流闭环 时，电弧和熔池的移动速度很快，电弧的导电空间不 控制器。焊接过程中，脉冲电流、脉冲时问、基值电 断的更新跳跃，所以电弧作为热源的稳定性降低。 流保持不变，采样电弧电压和参考电压比较，如果电 而熔化极脉冲气体保护焊工艺(PMAG)具有较高的 弧电压升高，则表明弧长伸长，频率控制器增大基值 峰值电流，在相同的热输入条件下，电弧挺度较好， 时间，使脉冲频率减小，焊丝熔化变慢，电弧长度减 热输入稳定，适合于高速焊接工艺。 小，保证焊接过程稳定。反