弧焊逆变器频域设计的一般方法.pdfVIP

维普资讯 弧焊逆变器频域设计 的一般方法 陈延明 王查堡 曹 彪 黄石生 — — — — 华南理工大学 广州 510641) 摘 要 提出了利用状态空间平均法建立弧焊逆变器小信号模型的一般方法，并根据 自动控制理论的频域设计方法，利用该电路模型对恒流输出的手弧焊机进行设计 。并给 出相应的试验结果。 美键词： 状态空间平均法 ———丝————一P——型’。—～专，定十、ql 中图分类号： 1v_,434 陈延明 T 0 序 言 变换，根轨迹图或Bode图等等，分析系统在平衡点 斗。({ 附近的小信号扰动时的近似瞬态响应特性以及系统 弧焊逆变器是组成焊接 自动控制系统 的一个重 的稳定性 。状态空间平均法简单通用 ，物理意义清 晰，是脉宽调制(硎 )变换器的较系统的分析方 要环节．是一个典型的非线性系统。弧焊逆变器的 负载——电弧，也是一个典型的非线性环节，因此建 法，是简明性和精确性的一个较好的折衷。 立合适的模型，对焊接过程进行良好的、有效的控制 具有重要意义。 获得弧焊逆变器电路模型的方法一般有两种， L ． 一 种是系统辨识方法，根据系统的阶跃响应情况，或 I 者通过伪随机信号输入系统作相关辨识，或者采用 v 。盛 R 最／J~Z．乘法等一系列方法获得孤焊逆变器的模型。 图1 全桥P 变换器 另一种方法是从系统的内部结构出发，根据一定的 ． 1 PWM |IlI— d‘窖eemtvetter 假设和简化，推导出系统的电路模型。为了得到弧 对图l所示的常规全桥逆变 电路，其小信号的 焊逆变器的电路模型，本文利用状态空间平均法，从 系统的内部结构推导出系统 的电路模型，然后根据 电路模型，可以采用状态空间平均法来对其平均，获 得其电路模型。其状态空间平均法得出的稳态等效 弧焊逆变器电路模型及焊接 电弧的模型，采用控制 电路如图2所示。 理论传递函数的方法，进行校正，使系统的性能满足 控制系统的性能指标和焊接工艺的要求。 1 全桥逆变器状态空间平均法电路模型 R．~．ddlebrook等提出的状态空间平均法(以占 围2 全桥删 变换器等效电路 空比为加权平均)是 目前较简单、使用最广泛的获得 ng．2 E ‘ ^m吐dmm 0fPWM |IlI一 e~tvet-ter 电路频域模型的方法 lJ。 图中， 是输入电压，d是 占空比，n是变压器 状态空间平均法是从变换器的不同拓扑下的状 原、副边的匝比，L是输出滤波电感，c是输出滤波 态空间方程出发，经过平均 一小信号扰动 一线性化 电容， 是负载电阻。其小信号的电路模型采用小 处理．得到表征变换器稳态和动态小信号特性的数 信号扰动的方法得出。 学模型和 电路模型。于是，可 以应用经典控制 理 论中分析线性系统 的基本方法 ，如拉氏变换或z 2 系统传递函数的推导与校正 收稿 日期：1998—09—07