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维普资讯 第27卷 第1期 焊 接 学 报 v。1．27 No．1 2006年 1月 TRANSACTIONSOFTHECHINAWELDING INSTITUTION January 2006 激光焊接声信号与熔深的相关性 刘京雷 ．-， 陈彦宾 ， 徐庆鸿 (1．华东理工大学 机械与动力工程学院，上海 200237；2．哈尔滨3~41大学 材料科学与工程学院，哈尔滨 150001) 摘 要：激光焊接过程伴随着强烈的声信号，这些声信号中包含焊接过程的重要信息， 反映了焊缝质量。以平板激光堆焊为研究对象，详细地分析了焊接过程声信号的特征。 研究发现，声信号的强度和功率频谱分布与焊缝熔深具有 良好的对应关系。声信号功 率频谱主要集中在2～10kHz之间，并且具有明显的谱线族。随焊缝熔深的减小，声信 号强度减弱，并且声信号频谱族由相对集中单一向分散多族化变化。以激光焊接过程 产生的声信号特征作为传感信息，采用人工神经网络技术建立了声信号与焊缝熔深之 间的关系模型。结果表明，该模型能够根据声信号特征定量地检测焊缝的熔深，为激光 非熔透焊接熔深的实时检测提供一种有效的手段。 关键词：激光焊接 ；质量检测；声信号；熔深 中图分类号：TG456．7 文献标识码：A 文章编号 ：0253—360X(2006)01—72—05 刘京雷 0 序 言 特征信息。并采用较为成熟的人工神经网络建立声 信号与焊缝熔深之间的关系模型，为非熔透焊熔深 激光焊接质量的优 良特性，使得激光焊接在焊 的在线检测做有益的探索。 接领域中具有越来越重要的地位。虽然激光焊接在 可焊材料范围，结构复杂程度和焊接质量控制方面 1 激光焊接工艺试验与方法 已有长足的进展，但如何实现焊接过程和焊接质量 的检测与控制一直是各 国研究人员努力攻克的难 试验设备主要 由RS一1700SM大功率 CO，激 题。近年来，如何获取精确、可靠反映焊接过程和焊 光焊接系统、数据采集卡、微机、低倍读数显微镜组 接质量的传感信息，建立传感信号与焊接质量之间 成；试验材料采用 1Crl8Ni9Ti不锈钢，厚3mm；保 的关系模型是国内外所关注的研究热点 -2j。人们 护气体为氩气；全向柱极式声信号传感器，频率响应 根据声、光、电等信号对激光熔透质量进行了广泛的 为50—16kHz。 研究，并取得一定的成果 。但是，对非熔透焊的 声信号传感器固定于焊接机头，以16位二进制 研究还很少，激光非熔透焊接质量的检测还缺乏可 精度和44．1kHz的频率获取声信号数据。声信号 靠的传感信息 ]。 的功率频谱通过 2024个数据点的快速傅里叶变换 激光深熔焊 以产生小孔，形成深熔焊缝为特征， 获得。堆焊焊缝经线切割和硝酸腐蚀，采用光学显 并伴随着强烈的声信号。小孔的稳定建立于表面张 微镜测得熔深。 力、蒸气压力和四周液体的静力三者之间的动态平 影响声信号的因素很多，事实上，能够影响声信 衡 ¨。。之上。小孔附近的压力波动使小孔发生径向、 号源的因素均可影响到声信号。作者主要考虑了焊 轴向和水平方向的振荡，与等离子体耦合，在不同模 接速度、功率、离焦量以及保护气体流量四种工艺参 式的固有振荡频率处会发生激振 ¨，这在声信号的 数。 频谱中会有所反映。因此，这些声信号中包含焊接 过程的重要信息，反映了接头的焊接质量 ¨’B]。但 2 声信号特征分析与讨论 是，目前对激光焊接非熔透焊中伴随的声信号还缺 乏详细的分析研究。作者在时频域对激光焊接声信