钻井井控仿真中多Agent系统建模研究.pdfVIP

石油天然气学报(江汉石油学院学报) 2008年10月第30卷第5期 Vol·30No·5 ofOilandGas Oct·2008 ．120． Journal Technology(J·JPI) 钻井井控仿真中多Agent系统建模研究 三武兰，三垩垩 (中困石油大学(华东)信息与控制工程学院，山东东营(中困石油大学(华东)信息与控制工程学院，山东东营257061) 杨 华，宋媛媛 [摘要]针对钻井井控作业特点及传统钻井井控仿真系统的不足之处，提出利用多智能体(Agent)技术， 建立一种新型的基于Agent的智能化分布式井控仿真模型。利用Agent的自主性、协作性和反应性．使 井控设备的操作在任意状况下都能够及时准确地反映各种井控规律及井控现象。对钻井井控仿真多Agent 系统模型、各Agent的内部结构、Agent的知识表示方法及Agent问通信方武进行了详细阐述．给出了基 于Agent的正常钻井井控仿真训练突佣，较好地解决了传统井控仿真系统中灵活性和并发性较差的问题， 增强了井控仿真系统的综合训练能力。 [关键词]钻井模拟器；井控仿真；智能体；多智能体系统I建模 [中圉分类号]TE28 [文献标识码]A 石油钻井工程是一个地下隐蔽性工程，它的信息量大、复杂多变，难以量化并带有很强的不确定性 和非线性r川。因此，在钻井过程中可能会遇到各种各样的问题，特别是井涌，如控制不及时或不当，则 有可能发展成为井喷，造成严重的钻井事故[2]。为使钻井工程人员熟练掌握井内发生异常情况后的处理 过程，优质安全地实施快速钻井，就需要进行钻前井控培训。 的RS3000／PAwS钻井模拟机，但由于其故障率高且仿真功能不完善，早已处于瘫痪状态。近年来， 国内自主研制的钻井模拟器以其成本低、仿真模块多，图形界面丰富的特点得到各大油田的认可，但经 过几年的应用，也暴露出了不少问题。如整个仿真过程只能顺序执行，仿真模型过于简单，无法模拟井 下复杂情况；另外，各仿真模块只能单独训练，仿真模块之间缺少联系，无法综合反映各种井控现象。 因此，笔者结合钻井井控作业的特点，提出运用多Agent技术，对钻井井控仿真系统进行建模， 将设备操作、模型运算、视景播放、声音控制、数据显示等仿真模块都封装成相应的Agent，利用 Agent的自主性、协作型和反应性，较好地解决了传统井控仿真系统中灵活性和并发性较差的问题，增 强了井控仿真系统的综合训练能力。 1钻井井控仿真MAS模型 该系统是在计算机网络环境下建立的多Agent协同工作系统，采用分解和协调的设计原则，将其 划分成若干个易于处理的子系统，每个子系统就是一个拥有自身知识、规则、目标且能够独立运行的 Agent，如图1所示。图1将钻井井控仿真系统中的设备操作、井控模型运算、视景播放、声音控制等 仿真模块融人一个多Agent的框架中，利用Agent的自主性、社会性和反应性，提高了整个仿真系统 的智能化程度，增强了井控仿真的综合训练能力。系统中的各Agent之间利用黑板和基于KQML通信 语言进行交互协调。 1．1 Agent结构 。 [收稿日期】2008—03—03 【作者简介]王武礼(1978-)，男，2001年大学毕业。讲师，硕士，现主要从事计算机控翩与仿真、人工智能方面的研究工作。 第30卷第5期 王武礼等：钻井井控仿真中多Agent系统建模研究 ·121· 输入的仿真井的参数构建特定的仿 真环境；负责仿真任务的分配；负 责仿真结果的评价，负责仿真时钟 的协调；负责其他Agent状态的监 控；负责部分Agent的生成与销毁 等。其结构如图2所示。图2中， 人机接口相当于感知器，负责对用 户操作以及仿真开始时仿真参数信 息的接收，通过消息处理器将消息 分发给协调器和状态机；协调器根 据预先确定的规则，决定要分发的 消息，利用消息处理器、决策生成