程序控制技术（十三）.pdfVIP

维普资讯 岛 钮；廖；乏，，程序÷毛专 程 序 控 制 技 术 (十 三 ) 成都机床电器研究所钟雨冉蜀阳 1P 4．4．4．程序设计语言的功能 ’ · 除了标准功能外 ，还定义 了能够扩展功 前面 已经叙述了程序设计语言的分类和通 能的表达方法 。 用要素 ，现在叙述 PC的 IEC标准程序设计语 图 4．36是用这些功能画 出的FBD。规定 言的功能及FBD与ST。关于 IL和 LD 已经作 信息流 自左向右，从左侧输入的数据在各程序 了说 明。 块进行处理 ，处理结果从右侧输出 可 以认为程 1．高级运算处理功能和FBD 序块与运算器一一对应 ，并用数据流的形式表 正如在功能与功能块 中所阐述的那样，程 达，处理的内容一 目了然，同时还有效地 表达出 序设计语言具有各种高级功能 。就 以功能和功 FBD中相关的逻辑运行 。上述的FBD，在逻辑 能块为倒 ．表 4．1O是标准功能一览表 ，表 4．11 运算中具有逻辑线路图的特征 在高级运算中 是标准功能块与 IEC标准中的模拟处理一例 。 又具有数据流 的特征 ，是高级 PC语言的有效 从这些表中还可 以明确其它方面的内容 ，如 形式之 一。 · 除具有过程控制所须的数值运算、选择、 比较 功能外 ，还可 以进行 PID运算等}具有作 为过程控制用中心控制设备的特点。 · 高级功能与计算机的软件不同，它是采 用简便易懂的表达形式，便于掌握使用。特别是 图4．36 采用FBD数据流的表达形式 采用 图形的表达形式 ，直观 易懂 。 表 4．10 标准功能 功 毙 符 号 功 能 符 号 功 毙 符 号 加法 ADD。+ 位 逻辑与 AND，＆ 加法 ADD．+ 减法 SUB．一 富 逻辑或 OR 一l 时 减法 SUB ． 间 ．一 乘法 MUL．* 雾异或 X0R，一2K+1 ●乘法 MUL．* 除法 DIV，／ 选撵 SEL 时 辫 除法 DlV ．／ ． 一 余数 M0D 选 最小值 MIN ● 结合 r CONCAT 教 乘方 EXPT．·* 最大值 MAX 日 期 类型 T T() T0D 绝对值 ABS 择 极限 LIMIT 变换 T TOD 值 平方根 SORT 多路转移 MUX 型 整数 ．实数 * TO ** 自然对数 LN 比较 GT， 式 变 位