传统国产数控系统主轴定向功能的实现.pdfVIP

维普资讯 数控 ·数显——传统国产数控系统主轴定向功能的实现 机床电器2006．5 传统国产数控系统主轴定 向功能的实现 曹怀军。徐晓东，施桂和 (兰溪联强数控机床有限公司，321100) 摘要：主轴定向是数控机床不可缺少的基本功能之一。以一台配KND一100M系统的LXK714立式数控镗铣床 主轴定向的实践为例，详细介绍了一种调用宏程序实现主轴定向功能的方法。在满足一定条件的基础上，这一方法 可推广到其他传统国产数控系统，具有较高的工程应用价值。 关键词：主轴定向；数控系统 ；交流伺服系统；宏程序 中图分类号：TG659 文献标识码：B 文章编号：1004—0420(2006)05—0011—02 服驱动器使用手册给出了具体实现电路，如图2所示。 0 引言 主轴正转主轴反转主轴定向 机械制造业飞速发展，数控机床 日益普及 ，主轴定 向功能已成为数控机床必不可少的基本功能之一。无 论是在加工中心的刀具交换还是在刚性攻螺纹等孔位 精加工工序中应用都很广泛。但 目前 FANUC、SIE— MENS等国外数控系统具有主轴定向功能，运用 国产 系统实现主轴定向功能的则相对较少。通过一台配 KND一100M系统的LXK714立式数控镗铣床实现主 图 2 硬件原理 图 轴定向功能的实践，给出了一种国产系统实现主轴定 KND—looM数控系统通过 XS57输出接 口向主轴 向功能的方法。 伺服发定向信号，当定向完成，主轴伺服通过 Yl脚输 出定向到位信号 ，通过XS54的11脚输入到数控系统。 1 KND一100M数控系统主轴定 向实 上图数控系统选 XS54／11脚、XS57／24脚并非唯一，可 现的关键技术 以选用 XS54、XS57的其他宏输入输出引脚。对应宏 程序再作相应改变。同样伺服选用 x3、Y1引脚也非 lJ．1 硬件简介 唯一，通过改变伺服参数作相应改变。 选用北京KND一100M数控系统、武汉登奇 7105 1．3 驱动器参数设置 主轴伺服电机及江 门蒙德 IMS—GF系列交流伺服驱 需要对驱动器相关参数进行设定，如表 1所示。 动器。硬件连接如图1所示。 主轴定向时序及参数详细说明见相关手册。 表 1 相关参数 参数号 没定值 参数意义 H1并01 29 X3为主轴定向 H2并02 24 定向到位 图1 连接示意图 C1群03 1 定向加速时间 1．2 电气连接 c1#o4 1 定向减速时间 图1是较为常见的伺服电机连接方法。其中的编 J4#03 lO 蠕动修正频率 码器是伺服电机内置的，这种连接可以实现电机的准确 J4并01 o～360 定位角度，根据实际需要设定 定位，当主轴与电机的传动比是 1：1时，就可以实现主