磁编码器原理及特性分析.pdfVIP

维普资讯 蒜痛冯凳，枸 剪 ，精 ● 电子技术应用 磁 编 码 器 原 理 及 特 性 分 析 兵器工业第五五研究所 里堕煎 -7 76z一 着好 多十 强磁体磁 阻元件 (MagnetoResistiveEle- 一 、 前言 merit以下简称 MR元件)，经空问问隔L与磁鼓相对 作 为FMS、FA、OA、CNC和机器人伺服控制用旋 应。作为MR元件的材料 ，使甩的主要称作坡英合金 转传感器 ．现在使用的主要有测速发 电机．自整有机、 的Ni--Fe。系和Ni--Co系合金。 解析器 和编码器。其中旋转编码器睨检测出旋转位置 MR元件．加入磁场后 ．电阻变化特性如 图2(a)所 和旋转速度两种参数 ，而且能得到数字输出一并且使用 示．由流过 MR元件 电流方向和 外加磁场使MR元件 方便 ．被广泛采 用在垒闭环和半 闭环，数控 伺服 系统 被磁化 方 向角假定为 。剐MR元件电阻可 表示 中。 如下 ： 现在使用的编码器主要是光学式光 电编码器．此 种编码器频率影响低．输出特性受工作环境温度影响 ． 并且抗污染差 ，为此，目前国外正在研制并已推出一代 晷 新型编码器——磁编码器。本文就最近急速发展的磁 孽 编码器有关 问题加 以论述 。 l 利用磁方法 ，靛据旋转编码器工作原理有几种方 式 ．主要实用化了的有利用线圈形探头的磁调制型 }利 一 # 01 用霍尔元件的霍尔元件型}利用和霍尔元件太致相 同 (a)元件 (b)特性 材料 InSp、GaAs等半 导体磁 阻效应元件的磁阻效应 图 2 型 ：以及利用强制性金属的强磁体磁阻效应型 。本文仅 就最近在各方面已实用化了的强磁体磁阻效应型有关 R~RaCos。 4-Rbsin。ei (1) 工作原理 、结构 、使用事例 ．注意事项 ＆今后展望问题 其中Ra：电流方向和磁化方向相同时电阻值。 加 以论述 ． Rb：电流方 向和磁化方向成 90。时电阻值。还有 二、构造和工作原理 (1)式可以变成下式形式 磁编码器如图 l所示 。由磁鼓和磁传感器两大部 R=Rb4-(R^一Rb)eos8i (2) 分组成 ． 由(2)式可知，电阻值相对磁化角分为不变化的固 定部分和变化的可变部分 。 电阻变化率 是把 (2)式前变 化部分用平 均 电阻 Rab的值击除得的结果即(Ra--Rb)eos。Oi／Rab．通常 ． 电阻变化率 为百分之几太小．是 比较小的