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金属学与金属工艺
维普资讯
机床 电器 2001No.1 应用 ·交流
应 用 ·交 流
导叶精加工机床溜板部分的电气 改造
哈尔滨电机厂有限责任公司 肖 军 王 雷
一 、 概述 伺服电机配合 ,用于驱动机床的进给轴。该变频器
能控制 电机四象限运行并能满足动态控制相应所提
导叶精加工机床 ,是加工水轮机活动导叶的设
出的高要求。
备 。由左、右旋风头和左 、右溜板组成 ,能同时加工
两个导叶。最初一九八三年设计的方案是旋风头采 二、PWM 变频器工作方式
用三相桥式全控双闭环系统,具有 良好 的动态静态
1.工作原理
性能 ;溜板部分采用直流脉宽调速系统。近年来 ,我
三相无电刷进给驱动装置的控制 电路包括一个
厂承接了我国举世瞩 目的三峡机组的制造 ,为了提
转速控制电路和一个 电流控制电路 ,两者成 串联配
高加工范围及加工精度,经过研究,将控制溜板的直
置,电流控制器的输出信号输入到脉宽调制器里,脉
流调速改为用交流变频器控制。
宽调制器将连续模拟值转变成二进制的信号 ,这一
设备的技术规格如下 :
信号的脉冲 占空 比与输入信号的幅值成正 比。经脉
1.床身长900mm,宽2760mm。其中旋风头主轴
宽调制过的设定值的信号控制电源逆变器,电源逆
轴心至地面的距离 (高)2270mm;床身导轨至地面高
变器产生的电压与设定值成正 比,该设定值的平均
为 l000II皿;机床高 (包括夹具)3700mm。
值 由脉冲 占空 比确定。
2.加工导 叶轴颈范 围 4q8o一4550mm(改造前
三相无 电刷进给驱动装置中,机 电式换 向器的
杷50—450mm)。
功能由电子换向系统来完成 。这种换 向器,因而也
3.主轴转速范围为25 187.5r/min。
就是晶体管脉宽调速变频器 ,是受转子位置传感器
4.溜板移动速度范 围为 2—1150mm/min,慢速
的信号控制的。实际转速值是由无电刷三相测速发
为 2mm,快速为 1150mm(改造前 4—300mm/min)。
电机产生的。框 图如图 1。
5.导叶最长可达到 7000mm,其 中导叶体最短
2.额定数据
不得小于 1100mm(改造前 2100ram),宽在 800
额定 电源 电压 :3相 ,交流 电 50/60Hz,165V,或
2100ram(改造前 1000—1900mm)之间。
220V直流 电+10%,一
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