AVR单片机在电弧摆动器中的应用.pdfVIP

计算机 ·PLC应用——AVR单片机在电弧摆动器中的应用 机床电器2009．1 AVR单片机在 电弧摆动器中的应用 王金龙 。刁志锋 (江苏省特种设备安全监督检验研究院，214431) 摘要：本文介绍了一种基于AVR单片机的电弧摆动器数字化控制系统，分析了系统的硬件构成原理和软件流 程。试验结果表明，该控制系统达到了设计的目标，实现了摆动器的摆动速度调节、摆幅大小、左中右停留时间等的 数字化控制。 关键词：AVR单片机；电弧摆动器；数字化控制 中图分类号：TP368．1 文献标识码：B 文章编号：1004—0420(2009)01—0047—02 Digitization controlsystem fortheweldingarc oscillatorbasedonA microcomputer WANGJin—long，DIAOZi—feng (SpeciMEquipmentSafetySupervisionInspectionInstituteofJiangsuProvince，214431) Abstract：A digitizationcontrolsystem isdesignedfortheweldingarcoscillatorbasedonAVR microprocessor．Thispa— percorrespondinglyintroduceshtehardwareprincipleandsoftwraeflowchart．Th eexperimentalresultsshow thatthissystem hasreachedhtegoalsofcontrol，realizedthedigitalcontrolsforadjustingofoscillationspeed，oscillationwidth，dwelltimesat theleft，thecenterandtheright，etc． Keywords：AVR mieroproceusor；weldingareoscillator；digitizationcontrol 单片机截然不同的单片机。它采用精简指令集 RISC 0 引言 (ReducedInstructionSetCollection)技术，实现了指令 焊接技术 ，是一种重要 的材料加工工艺。它广泛 的单字节化和单周期化，大大提高了CPU执行指令的 地应用于工业生产中，在推动我国经济建设和发展科 速度和工作效率；它的 I／O端 口全部带可设置的上拉 学事业上，焊接技术将起重要的作用u。 电阻、可单独设定为输入／输出、可设定 (初始)高阻输 在很多场合，如焊道的宽度可调，复杂工件的堆焊 入、驱动能力强，可省去功率驱动器件 ；并且这种单片 等，要求焊枪沿焊缝方向左右能够精确摆动。但是，目 机集成度高，可以最大限度地减少外围扩展 电路，实现 前大多数摆动器控制电路 由模拟器件组成 ，由于摆动 纯单片开发应用 ，降低成本。 器工作环境恶劣，模拟器件本身参数的离散性和受温 在本设计中，选用抗干扰能力强、I／O接 口丰富的 度影响的缺点大大限制了其应用，近些年来，随着计算 ATmega8单片机作为控制系统的核心。这款单片机由 机和 自动控制技术的快速发展 ，摆动器已从传统的分 0．5K的EEPROM、8K的程序存储器、8路 A／D转换通 立元件控制向数字化控制方向转变，以适应不断发展 道、15个 I／O口、3个定时／计数寄存器等组成，具有上 的需要。 电复位和降压复位等功能。 本研究将性价比高、抗干扰能力强的AVR单