关于位置控制模块的“返回数据”在通电开机时自动清零问题的解决方法.pdfVIP

维普资讯 计算机 ·PLC应用 机床电器 2002No．1 关于位置控制模块的 “返回数据’’在通 电 开机时 自动清零问题 的解决方法 郑兆凯．刘宏伟 (瓦房店轴承公司技术中心 l16300) 摘要：本文介绍了位置控制模块的 返回数据”在通电开机时 自动清零问题的解决方法及程序编制。 美键词： 位置控制模块；返回数据；通电开机；自动清零；工业控制 中图分类号：删 文献标识码：B 文章编号：1004—0420(2002)01一OO25—02 SolutionofAuto-ResettheReturningDataofPosition-ControlModuleasStarttheMachine ZHENGZhaokal UU Hongwei TechniqueCentreOfficeofWafangai~ BearingCO．(116300) Abstract Thispaperintroducessohrtionabom thereturningdataofpositiov·controlmoduleauto-returningtozeD【whenstart itspmgram K Dr凼：Posltion-controlmode；Returningdata；Boot-strapwithdect嘶 Auto-rettmungtozero；Ind~lryc~twl 随着徽电子技术的不断发展，PLC技术也得到 置控制 目的。步进电机的运行速度由脉冲频率决 了相应提高。现代的 PIE不仅能进行传统的开关 定，运行距离由脉冲量决定。 量控制，还增加了多种特殊功能，从而拓展了它的应 工作台 用范围。 在PIE中，能够执行特殊功能的模块，称之为 特殊模块，又 由于这些模块大多数其本身都带有 CPU．故又可称之为智能模块，如位置控制模块等。 这些模块的最大特点是能与 PIE并行操作，独立工 作，不受扫描算法的限制，可以完成 PLC中CPU模 块本身无法实现的许多功能，对 PIE功能起到补充 和扩展作用。 如何用好特殊模块，使其更好地服务于工业控 制．是人们当今应着力研究和解决的问题。 图 1 应用示意 图 最近，我们在采用 E一02PP位置控制模块 (以 下简称 模“块”)对磨床电气系统进行数控改造时，曾 遇到过关于 返“回数据 ”在通电开机时 自动清零方面 的问题，现介绍如下，以供大家参考 日本光洋电子工业公司生产的 “模块”是为SR 一 21／SR一，2及SE一22系列 PLC开发 的，专门用于 步进 电机开环控制的特殊模块，它的典型应用示意 图见图 1。将 “模块”装入PIE电源机架的 I／O槽 上，按要求连接好限位开关和步进电机控制系统后， L… … 掣 蔓… 一一J 其与PLC的关系示意图见图2。从图中我们可以看 图2 连接示意图 到，PLC通过 L／O总线对 模“块”发出位置控制指令， 模“块”在对步进电机进行控制的同时，还不时 模“块”根据指令 以及当时的运动状态，输 出一组脉 地向PLC中的CPU模块报告其内部状态和步进电 冲信号，使步进电机按要求带动工作台运行，达到位 机 目前所处状态的数据，这些状态和数据就是 “返回 一 25 — 维普资讯 机床电器 2602No．1