机械串级调速在磨床控制系统中的应用.pdfVIP

维普资讯 机床电器 2001No．2 应用 ·交流 机械 串级调速在磨床控制系统 中的应用 三峡大学电气信息学院 何圣雄 王 宁 ．夏 昌浩 统。在机械串级调速系统 中，如果忽略各种损耗 ，直 一 、 引言 流 电动机的输 出功率 Pd—sP，而交流 电动机的输出 磨床在工作过程中，砂轮的直径会逐渐磨损变 功率 Pj (1一s)P，总功率近似等于交流 电动机的 小，为了保证恒定的切削线速度 ，要求电机转速随砂 输人功率 P，即交流 电动机通过整流器和直流 电动 轮直径成反比例变化。本文涉及的磨床是从德国引 机得到了利用 ，从而大大提高了系统效率 ，原理图如 进的二手设备 ，采用机械串级调速系统控制砂轮，由 图 1所示 。 于设备老化，加上运输过程的损坏 ，致使磨床电气控 制部分不能正常工作 ，需进行恢复和改进。我们对 该控制系统作了较详细的分析和改进 ，取得了很好 的效果 。 二 、工作原理 根据 电机理论，在绕线式异步电动机的转子回 路串同频率外加 电势，可以改变 电机转速。由于转 子电势 E2S的频率是随转差率变化而变化的(f2= S￡)，因此，这个外加 电势的频率必须随转速变化而 变化，实质上需要一个变频装置。其结构复杂 ，技术 难度大，为了简化 ，通常不采用复杂的频率控制的交 流附加电势环节 ，而是将转子 电势通过整流装置变 化为直流电压 ，然后用一个可控 的外加直流 电压去 图 1 机械串级调速系统原理图 和它作用 ，可避免随时改变频率 的困难 ，且 同样达到 从以上分析 ，我们不难看出，机械串级调速是一 调速 的目的。采用整流器之后 ，由于整流器的单向 种恒功率调速 ，而磨 削负载正是一种恒功率负载。 导电性，功率传递 只能由转子回路 向整流器输 出功 因此 ，采用机械串级调速系统驱动砂轮的确是 种 率，因此不能产生制动转矩 ，而且转速只能从同步速 较好的方案 ，特别是切削功率很大且低速运行时，机 向下调节。这种系统通常被称作低同步串级调速系 械串调系统仍然能输 出足够 的转矩 ，而无须提高交 统或次同步串级调速系统。附加直流 电势一般有两 流 电动机容量 。 种方式 ，一是采用可控硅逆变器 ，通过改变逆变角来 1．整流器的特殊工作状态 改变附加 电势 ，这种系统称为电气串级调速系统 ；二 在机械串调系统中，由于引入了整流器 ，必然对 是利用直流 电动势 ，通常把直流 电动机与交流 电动 电动机的运行产生影响。同样 ，由于转子 电势的幅 机机械上同轴联结 ，这种系统称 为机械串级调速系 ∞ ∞ 、 、 、： 穹 穹 穹 写 蠕 《复位》用于清除左边输 出窗口内的内容，以便 参考文献 开始下一个试验 ； 1 KateGregory，VisualCH开发使用手册 ，机械工业 出版社 ， 置《零》用于初始化。 l998． 控制程序接 口左上角的 《文件》菜单用于试验结 2 雷天觉，《液压工程手册》