机械手的一键恢复.pdfVIP

机床电器2008．6 数控 ·数显——机械手的一键恢复 机 械 手 的 一 键 恢 复 徐捍辉 (汉川机床电气集团，723003) 摘要：加工中tL,在机械加工中的应用越来越广泛，刀库的使用也越来越频繁，非正常停机和复位将会使刀库的机 械手或刀套停在非正常位置 ，这对刀库的恢复造成一定的困难。本文介绍了一种一键恢复机械手的方法、基本设计 思路和工作原理，给出了控制机械手的主要梯形图。 关键词：JJH33~tL,；刀库；机械手；刀套；复位；梯形图；子程序 ；保持型继电器；脉冲 中图分类号：TM571．6“ 文献标识码：B 文章编号：1004—0420(2008)06—0022—02 冲激活保持型继 电器，因本刀库的机械手在换刀过程 0 引言 中有两个机械手停止点，本设计 中用两个保持型继电 随着加工中tL,在机械加工中的广泛应用，高效、准 器记忆 ，由K15．0和K15．1完成，K15．0到达后延时0．5 确的使用刀库显得尤为重要，而随着现代化产品自动 秒后，在K15．0激活的状态下得到机械手的第二停止位 化程度的提高，生产厂家对机床手动操作的减少，甚至 K15．1，通过这两个保持型继电器的状态控制机械手的 缺失 ，特别是小规格的加工中心，对非正常情况下的操 运转，由操作面板上的一个按键触发机械手的输出信号 作或意外停电，使其恢复造成一定困难 ，如刀库手动操 Y4．5，这样，机械手就可通过此键一键恢复。 作键的缺失 ，当刀库在换刀过程中复位或突然停电，机 2．2 机械手运转工艺流程，如图 1所示： 械手和刀套就会停在一个非正常的位置 ，这时就只能 爬上刀库、松开刹紧装置 ，用扳手摇回原位，而且需要 两人的配合才能完成 ，本文介绍的一键恢复仅仅在操 作面板上加一个手动按健，不需要修改原理图，也不需 要另外接线 ，就可完成机械手在以上意外情况下的恢 复，从而提高刀库的可靠性、实用性。 l 机械手的控制要求 本文提到的刀库为台湾基辅刀库，其机械手有原 图1 机械手运转工艺流程图 位、扣刀、拔刀、还刀等四个动作，在正常情况下换刀 2．3 I／，0分配 时，以上四个动作通过换刀子程序 自动完成 ，而在非正 根据刀库的输入 、输出信号，结合机械手的具体情 常情况下，机械手可能停在旋转过程中的任意位置 ，其 况，I／0分配如表 1所示。 正确位置的恢复比较困难，要求在操作面板上设置一 表 1 I／0分配表 个手动按键，当机械手在非正常位置时，按下此键就能 将机械手恢复到正常位置。 输入编号 输入信号 输出编号 输出信号 X3．6 主轴刀具松开 K15．0 机械手停止位 1 2 机械手一键恢复的设计 X3．7 主轴刀具夹紧 Kl5．1 机械手停止位 2 x6．2 刀套上位 Y4．5 机械手控制 2．1 控制要求的分析 X6．3 刀套下位 Y28．0 按键灯指示 要使机械手正确停止在所需位置上，必须有位置 X6．5 机械手原位 开关信号判断其位置 ，刀库本