基于CAN总线的通讯研究.pdfVIP

研究 ·开发——基于CAN总线的通讯研究 机床电器 2003．4 研究 ·开发 基于 CAN 总线的通讯研究 路小俊。曹海欧。郑建勇 (苏州智能配电自动化有限公司，215000) 摘要：作为一种很有前途的现场总线，CAN 总线通讯相对于一般的串行通讯总线 ，它的实时性、可靠性和灵活性 的特点更加突出。本课题的 日的就是研究基于CAN 总线下上位机和下位机之间通讯的可靠性 。 关键词：CAN；现场总线 ；单片机 中图分类号：TP336 文献标识码：B 文章编号：1004—0420{2003)04—0005—03 ThecommunicationresearchbasedonCAN BUS LU Xiao—jun。CAoHal—OU。ZHENGJian—yong (SuzhouIntelligentDistributationAutomationCo．。Ltd。215000) Abstract：TheCAN Busisakindoffiledbuswhichhasabeautifulfuture．ThecommunicationbasedontheCAN BushasbettermeritsinreliabilityandflexibilitycomparedtogeneralserialbusandtheinformationbasedontheCAN Buscanbetransmittde timely．TheobjectofthetaskistotestthereliabilityofthecommuniactionbetweenthePC andsinglechipbasde on theCAN Bus． Keywords：CAN ；fildebus；Singlechip 上可以添加、删除任一节点，在实际应用 中CAN O 前言 总线最多可挂 110个节点。通讯方式分别为点对 CAN总线是由德国BOSCH公司为实现汽车 点的通讯方式、广播方式、单主方式，或多主方式。 测量和执行部件之间的数据通讯而设计的一种现 因此 ，CAN 总线通讯有相当的灵活性 ；基于CAN 场总线，是一种支持分布式控制及实时控制的串 总线通讯对于传送的信息帧可以设定不同的优先 行通讯网络 ，CAN总线规范 已成为 国际标准。 级，并通过总线仲裁机制使高优先级的信息能够 CAN 总线开始主要应用于 自动化 电子领域的汽 被优先及时的传送，保证了更重要的信息能及时 车发动机部件 、传感器、抗滑系统等应用中，由于 的被传送，从而增加 了CAN 总线通讯的实时性； CAN总线本身的特点，CAN的应用遍及从高速网 CAN总线的完善可靠的通讯协议主要有接 口器 络到低成本的多线路网络 ，其应用范围已不仅仅 件完成，这降低了软件开发的难度。 局限于汽车行业 ，还要面向过程控制，机械行业， 1 硬件及软件设计 纺织行业，机器人等行业发展。 CAN 总线通讯的波特率可高达 1Mbps，最远 为了研究基于CAN 总线下通讯的可靠性，我 距离可达 10km；CAN总线通讯采用短帧结构，使 们所采用的通讯实验为上位机和下位机之间的数 得数据传输 的时间短，受干扰 的几率低，并且 据传输。首先由上位机传送数据到下位机 ，下位 CAN 总线协议有 良好的检错措施 ，因此 CAN 总 机再把接受到的数据返到上位机 ，由上位机来统 线通讯的可靠性较高；CAN总线定义网络中的每 计数据传输的成功率 ，当上位机接受到某一下位 一 节点对应一地址，理论上基于C