基于DSP的无位置传感器直流无刷电动机控制系统.pdfVIP

维普资讯 机床电器2006．3 应用 ·交流——基于DSP的无位置传感器直流无刷电动机控制系统 基于 DSP的无位置传感器直流无刷 电动机控制系统 徐立娟 (湖南铁道职业技术学院，412001) 摘要：无位置传感器的直流无刷电动机控制系统是通过软件算法来得到电动机转子位置信息，可以在改善系统 调速性能的情况下降低系统成本。本文详细介绍了一种基于DSP的无位置传感器直流无刷电动机控制系统的硬件 电路组成和软件结构。 关键词：无位置传感器 ；直流无刷电动机；DSP 中图分类号：TP212 文献标识码：B 文章编号：1004—0420(2006)03—0050—02 电子主 电路采用三相全控桥 电路 。V。～V 为六个 0 引言 IGBT功率管。 直流无刷电动机是 由电动机主体和功率控制器组 1．1 DSP控制器 成的一种新型电动机。它用电力电子开关代替直流电 这是控制系统的核心。主要完成电动机三相电压 动机的整流子和电刷 ，既具备有直流电动机的运行效 和相电流检测、转子位置估算和速度计算、速度调节器 率高、调速性能好等优点，又有交流电动机结构简单、 和电流调节器、PWM信号的产生。DSP控制器输出六 运行可靠、维护方便等优点，使得它在电动机的调速中 路PWM信号(PWM。～PWM )用来驱动三相功率电子 得到了广泛的应用 。 开关电路，PWM信号的输出受检测的电动机三相电压 具有位置传感器的直流无刷电动机控制系统的结 和相电流的控制。 构简单，可以达到较高的调速精度和调速性能，能满足 1．2 功率驱动电路 一 般工业需要。但是，该系统所取得的高性能主要依 驱动电路将 DSP的输出信号进行功率放大后，向 赖于电动机转子位置检测信号的准确性，在实际生产 各功率开关管送去，得到使其饱和导通和可靠关断的 过程中，往往很难得到 电动机转子位置 的准确信号。 驱动信号。 无位置传感器的直流无刷电动机控制系统是在不采用 1．3 用于无位置传感器方案的专用硬件 物理传感器的条件下，利用电机的电压、电流信息，通 在无位置传感器方案中，仅仅需要测量电动机的 过软件算法来得到电动机转子位置，可以在改善系统 三相电压信号和一个相 电流信号，其他一切工作都由 调速性能的情况下，进一步降低系统的成本。 软件来实现。三相电压的检测利用简单的分压电路直 接测量。相电流检测用一个位于三相全控桥功率电子 1 基于DSP的无位置传感器直流无刷 开关电路下桥臂与地之间的电阻来检测 ，电阻上的压 电动机控制系统硬件组成 降信号经过放大以后，送到DSP上的A／D转换通道。 基于DSP的无位置传感器直流无刷电动机控制 2 基于DSP的无位置传感器直流无刷 系统框图如图 1所示。 电动机控制系统软件实现 2．1 控制策略 无刷直流电动机的控制与直流电动机的控制策略 相同，也是一个包括速度调节环和一个 电流调节环 的 双闭环调速系统 ，如图2所示。 首先利用采集的三相电压和电流信号