基于FANUC的进给运动误差补偿方法.pdfVIP

机床电器 2009．2 数控 ·数显——基于FANUC的进给运动误差补偿方法 基于 FANUC的进给运动误差补偿方法 李大庆 (濮阳职业技术学院，457000) 摘要：运动误差是数控机床最常见的一种误差形式，通过 日本 FANUC数控系统的例子，说明不但可以调整机床 硬件结构消除该误差，还可以通过设置机床参数来补偿。 关键词：数控机床 ；运动误差 ；参数补偿 中图分类号：TG659 文献标识码：B 文章编号：1004—0420(2009)02—0018—02 系统性误差 ，如热变形等。 0 引言 消除误差的方法很多，可通过机械设计提高部件 在数控机床加工零件的过程 中，引起加工误差的 的刚度、强度 ，以减少变形；也可通过控制系统消除误 原因有很多方面。如机床零部件由于强度、刚度不够 差。过去用硬件 电子线路和挡块补偿开关实现补偿， 引起而产生的变形，从而造成的误差；还有因传动件的 现在 CNC系统中多用软件进行误差补偿。 惯性、电气线路的时间滞后等原因带来的加工偏差等。 2．1 反向间隙误差补偿 有些误差通过调整机床可以消除，但有些无法消除，这 在进给传动链中，齿轮传动、滚珠丝杠螺母副等均 就需要我们通过数控系统参数补偿来消除。 存在反向间隙，这种反向间隙会造成工作台在反向运 目前 ，日本 FANUC公司的数控系统在国内市场的 动时，电动机空转而工作台不动。这就使得半闭环系 占有率远远超过其他的数控系统。下面就以FANUC 统产生误差，全闭环系统位置环震荡不稳定。 公司的数控系统为例来说明数控机床进给运动误差参 为补偿反向间隙可先采用调整和预紧的方法来减 数补偿方法。 少间隙。数控机床的机械结构采用了滚珠丝杠螺母 1 常见进给运动误差 副、贴塑涂塑导轨等传动效率高的结构，滚珠丝杠螺母 副又有双螺母预紧结构，所以机械结构间隙不大，但由 运动误差是指由于数控机床结构间的相对运动和 于传动部件弹性变形等引起的误差，所以靠机械调整 结构本身的原因而使刀具与工件间产生的相对位置误 很难补偿。对剩余误差，在半闭环系统中可将其测出， 差，数控机床上常见进给运动误差的原因有： 作为参数输入数控系统，此后每当坐标轴接受反向指 a．机床的热变形，机床构件的扭曲与变形，传动轴 令时，数控系统便调用间隙补偿程序 ，自动将间隙补偿 或丝杠在扭矩作用下的扭 曲变形引起的无效运动 ，都 值加到由插补程序计算出的位置增量指令中，以补偿 会造成零件的加工偏差 ； 间隙引起的失动，即控制电机多走一点距离，这段距离 b．螺距误差 ，开环和闭环数控机床的定位精度主 等于间隙值，从而补偿间隙误差。 要取决于滚珠丝杠的精度。但丝杠总会存在一定