基于DSP的异步电动机矢量控制系统的设计.pdfVIP

机床 电器 2010．5 应用 ．交流——基于DSP的异步电动机矢量控制系统的设计 基于 DSP的异步 电动机矢量控制系统的设计 张红莲 (华北电力大学 ，071003) 摘要：介绍了一种基于数字信号处理器 (DSP)及智能功率模快 (IPM)的电机拖动矢量控制系统设计方案。以 TMS320LF2407ADsP为系统的控制核心，SKBPC3512为整流器 ，PM25RLA120智能功率模块为逆变器，采用空间电压 矢量脉宽调制技术，设计了三相异步电动机矢量控制调速系统。该系统精度高，实时性好，有较好的动态性能。 关键词：异步电动机；数字信号处理器(DSP)；智能功率模块 (IPM)；矢量控制 中图分类号：TM301．2 文献标识码 ：B 文章编号：1004—0420(2010)05—0052—03 Vectorcontrolsystem designofthree——phase asynchronousmotorbased onDSP ZHANG Hong—lian (NorthChinaElectricPowerUniversity，071003) Abstract：Thepaperdesignsavectorcontrolsystem ofthree—phaseasynchronousmotorbasedonDSPandintellectual powermodule(IPM)．UsingdigitalsingleprocessorTMS320LF2407ascontrolthecoreofsystem，usingSKBPC3512asthe rectifier，usingtheintelligentpowermodulePM25RLA120 astheinverter，and usingspacevoltagepulsewidthmodulation technology，wedesigndigitalPWM speedcontrolsystem．Thiscontrolsystem isofhighcontrolprecisionandagoodreal—time performanceandagooddynamiccharacteristic． Keywords：asynchronousmotor；distalsingleprocessor(DSP)；intellectualpowermodule(IPM)；vectorcontrol 0 引言 随着现代生产机械 自动化的发展，对 电力拖动系 统运行的安全可靠性要求越来越高。实际应用中，电 机与配套装置通常连在一起，因此当电动机发生故障 图1 电机拖动主 电路图 时，势必影响生产系统。本文设计了以数字信号处理 器 (DSP)为核心，以智能功率模块 (IPM)作为逆变 电 2．1 控制系统结构 路，采用矢量控制方法，实现三相异步电动机拖动系统 变频调速控制。系统具有对电动机的运行控制及故障 电力拖动控制系统 由DSP(TMS320LF2407)为控 检测和保护功能，使电力拖动系统安全可靠运行。 制核心，实现对系统的数据采集、处理及控制，检测电 路实现电流检测 、直流电压检测 、转速检测功能，利用 l 电力拖动系统组成 静态 RAM(CY7C1021BV33)存储器对程序和数据存储 电动机拖动系统的电源采用交一直 一交变频供电 器进行扩展，IPM模块采用三菱公司的PM25RLA120， 系统。主电路由整流、滤波和逆变电路3大部分构成， 实现直流电的逆变，提供给异步电动机频率可调的三