基于CAN总线的新型网络数控系统.pdfVIP

维普资讯 机床电器 2002No．5 数控 ·数显 基于 CAN总线的新型 网络数控系统 岳秋琴 (武汉船舶职业技术学院430050) 熊清平 (华中科技大学) 摘要：在分析了目前国内普通网络数控系统局限性的基础上，对基于CAN总线的新型网络数控系统的结构 、组 成及其特点进行论述 ，并给出该系统的具体实现方法。 关键词： CAN总线；网络数控系统 中图分类号：TP273+．3 文献标识码 ：A 文章编号：1004—0420(2002)05—0022—03 A New NetworkofCNC System BasedonCAN Bus YueQiuqin XiongQingping Wuhan ShipbuildingPolytechnicCollege HuazhongUniversityofScienceandTechnology Abstract：OnthebasisofanalyzingthelimitationsindomesticgeneralnetworksofCNC system，thearchitecture，eompo ‘ nentSandcharaeteristiesofanewnetworkofCNCsystem basedonCAN busarediscussed．Moreover，awaytorealizehtesystem isgiven． Keywords：CAN bus；NetworkofCNCsystem 1．1 系统结构 0 引言 目前国内正在运行的FMS和 CIMS中，数控系 现场总线作为工厂数字通信网络的基础 ，沟通 统的联网大多采用 BitBUS、以太网和MAP网组成普 了生产过程现场与控制设备之间及其与更高控制管 通网络数控系统。BitBUS是主从式 、总线型高速 串 理层次之间的联系，使企业信息沟通的覆盖范围一 行网，其主站和从站 由系统固定分配，灵活性差，采 直延伸到生产现场 。作为现场级的网络数控系统， 用主站轮询式结构，限制 了其双向通信的实时性和 完成具体的生产及其协调任务，其数据响应时间要 硬件的冗余 ，主机成了整个系统的瓶颈。采用以太 求达到毫秒级。利用现场总线将生产现场 的数控系 网则实时性差，且可靠性不易得到保证。采用 MAP 统连接起来 ，构建新型网络数控系统，可满足系统实 网由于联 网技术复杂 ，成本高 ，配套开发环境跟不 时通信的要求，并可使数控机床方便地组成生产线 ， 上，短时间内难 以普及。 在中央计算机统一管理和控制下 ，提高机床的运行 针对此现状，我们对基于 CAN 总线的新型网络 效益。在此基础上 ，还可进一步构成 FlVIS和 CIMS。 数控系统进行了研制。该系统以结构简单 、成本低 、 目前较流行的现场总线主要有 以下 5种 ：CAN，Ion— 但速度高 、实时性和可靠性好的特点，克服了传统联 works．PROFIBUS。HART，FF。其 中控制器局域网 网方案的缺点与不足，具有较高的实用价值。其系 CAN (ControllerAreaNetwork)总线属于总线式串行通 统结构框 图如图 1所示 。 信网络。由于其采用了许多新技术及独特的设计， 上级PC机 与一般通信总线相 比，CAN总线的数据通信具有突