基于80C196KC的直流伺服控制系统.pdfVIP

维普资讯 机床电器 2008．4 计算机 ·PLC应用——基于80C196KC的直流伺服控制系统 基于 80C196KC的直流伺服控制系统 周建琦 (天水二一三电器有限公司，741000) 摘要：本文介绍的直流伺服控制系统以80C196KC单片机为核心构成控制单元 ，具有位置反馈、速度反馈、电流反 馈三闭环结构，通过电流反馈及模糊 PID算法处理偏差数据，以较低的成本实现直流伺服电机连续控制。应用 80C196KC内置功能使伺服控制器的响应速度、稳定性和可操作性显著提高，并且电机动态工作参数可控制，易于调 整。有效地减小电机起动时的电流冲击，使控制精度显著提高。 关键词：80C196KC；伺服控制器；模糊控制 ；比例积分微分控制 中图分类号：TP368．1；TM383．4 1 文献标识码：B 文章编号：1004～0420(2008)40 —0402—03 TheDC servocontrolsystem basedon80C196KC ZH0UJian—qi (Tianshui213ElectricalApparatusforMachine—ToolCo．Ltd，741000) Abstract：ThistextintroducedtheDCservocontrolsystemthatregard80C196KCsingle—chipcomputerascorecommit thecontrolmodule．Havingthreecloseringstructuresofthepositionfeedbacks，thespeedfeedbacksandtheelectriccurrent feedbacks．ThroughtheelectriccurrentfeedbackwithFUZZY—PID algorithm punishdeviationdatum ，realizingtheDC servo motorcontinuouscontrolwithlowercost．Employ80C196KCbuilt—infunctiontomaketheresponsespeed，stabilityandeffec— tivenessoftheservocontrollerimprovenotably．Andtheworkingparameterofflexibleattitudeofmotorcanbecontrolled，eas— Ytoadjust．Thenthemotorstartwithsmooth，lqlnsteadily，andtheassaultoftheelectriccurrentreducedeffectivelywhenhte motorbestarted，meanwhilethecontrolprecisionimproveobviously，etc． Keywords：80C196KC；servocontroller；fuzzycontrol；PID 0 前言 负载下具有较强的鲁棒性。 1 80C196KC及伺服控制器硬件电路 Intel80C196KC单片机具有灵活的控制功能。以 80C196KC单片机作为伺服控制器控制核心，具有可靠 Intel公司的MCS一96系列单片机中的80C196KC 性高，灵活多变等良好的伺服特性，可满足直流伺服电 芯片内部集成有丰富的软硬件资源 ，其数据／地址线均 机的广泛应用控制。其原理是通过80C196KC单片机 为16位，具有 16位的CPU和高效的指令系统。运算 的四个高速输 出口(HSO)来控制四个无触点开