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机床电器 2009．6 应用 ·交流——基于CANOPEN总线的双小车门式起重机的电气设计
基于 CANOPEN总线的双小车门式起重机的电气设计
胡爱锋 (中铁宝桥集 团，721006)
摘要：介绍了双小车门式起重机采用CANOPEN总线技术控制方式，系统由施耐德M340、ATV71变频器、分布式
I／0(STB岛)、触摸屏组成；实现运行机构控制 、两台小车同步运行、大车纠偏、故障报警等辅助功能，通过现场电气系
统的实际调试运行，验证了设计的控制系统的可行性和正确性。
关键词：CANOPEN总线技术；触摸屏 ；主从控制
中图分类号：TH213．5 文献标识码：B 文章编号：1004—0420(2009)06—0050—03
Theelectricdesignoftwin dolliesgantrycranebased on CANOPEN protocol
HU Ai——feng
(ChinaRailwayBaojiBridgeGroupCo．，Ltd，721006)
Abstract：ThispapergivesanintroductiontotheapplicationofCANOPEN buscontroltechnologyindoubletrolleygantry
．
crane，whichconsistsofSchneiderM340，distributiveI／O (STBmodule)andtouchscreen．Ithelpstorealizeoperational
controlofthegantrycrane，simultaneousoperationofdoubletrolleysandauxiliary functionsofthebiggertrolleysuchasdevia—
tioncorrectionandfailurealarm．Thefeasibilityandvalidityofthiscontrolsystem isphysicallyverifiedbytheactualcommis—
sioningoperationofelectricalsystem inthefield．
Keywords：CANOPEN bustechnoloyg ；touch screen；master—slavecontrol
1 系统组成概况 的外形结构；较高的性价比。
2．2 CANOPEN总线的特性
双小车门式起重机电气运行机构组成 ：起升机构
CANOPEN协议：CAN的应用层 CAL(CANappli—
由两台起重能力为 300T小车组成 ；每台小车的卷扬
cationlayer)，由Cia(CANInAutomation)定义。CANo—
由两台90kW 电机驱动 ；每台小车由四台5．5kW 电
pen是CAN应用层协议，它基于信息广播的通讯概念：
机，大车由32台5．5kW 电机驱动，结构如图1。
每一个连接到总线的站点都在接收其它站点的信
息，然后决定他们的动作，是否回答相关指令。CAN协
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