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PIDE - 增强型 PID 功能块 PIDE 功能块为标准的PID梯形图语言指令提供了更高级的功能 。另外，它使用PID 算法的速度形式。增益适用于偏差或 PV数值的变化，而不适用于偏差或PV的数值。 当使用这个指令时，我们会看到它有很多不同的输入和输出。要想使功能块按照预想的模式运行，则选择并应用正确的输入是非常重要的。本文档的目的是将这些信息分解成不同的部分，以使用户更容易地进行选择。 操作状态 程序控制 使用应用程序控制所有的模式。 操作员控制 使用HMI系统控制PIDE 功能的正常操作。 表 1. 操作状态 标记为 “ProgOper”的布尔量输出用于指示PIDE 功能块的运行条件。它提供了这两种模式下功能块控制状态的数据。如果它被设置为逻辑“1”，PIDE块会处于程序控制状态，如果它被设置为逻辑“0”， PIDE块会处于操作员控制状态。 图 2 – 带有操作员控制状态输入和输出的PIDE 功能块. “OperOperReq” 输入 “OperProgReq” 输入 “ProgOperReq” 输入 “ProgProgReq” 输入 “ProgOper” 输出 程序模式 操作员模式 请求 “操作员”模式 X 0 X X X X 0 X X X 0 X X X 0 X X X 0 X 请求“程序”模式 X 1 X X 1 X X X 1 X 表 3 – 操作员/程序模式选择. 表3显示了使PIDE功能块处于操作员模式或程序模式而所需的不同输入的逻辑状态。 操作员模式面板 RSLogix5000安装 CD上包括很多面板，它们可以和不同的功能块一起使用。一种面板专为PIDE 功能块而提供。 这个面板可以很容易地使用PIDE 和HMI控制软件包（例如RSView）。 《Process Control and Drives Instruction Manual（过程控制和驱动指令手册）》（出版号：1756-RM006A-EN-P）的第C-17到C-19页对这个面板进行了说明。 运行模式 串级/比率 指令计算CV的变化。指令会调节CV的数值，以使PV保持在SPCascade的数值等级（串级控制）或者保持在SPCascade乘以比率的数值等级。 自动 指令计算CV的变化。指令会调节CV的数值，以使PV保持在SP的数值等级。 手动 指令不计算CV的变化。CV = CVProg或CVOper 取决于操作条件。 覆盖 在这个模式下，指令不计算SP的变化。这个模式通常用于设置回路的“安全状态CV数值”。无论控制模式如何，CV = CVOverride。 手操 CV = HandFB。通常当外部手操/ 表 4. 运行模式 当处于程序控制状态时，串级/比率、自动和手动模式可以由用户的程序进行控制，当处于操作员控制状态时，串级/比率、自动和手动模式可以由操作员面板或其它接口进行控制。注意：覆盖 手操 从功能块的图标上我们可以看到：输入显示在功能块的左手侧，输出显示在功能块的右手侧。布尔量输入用于控制PIDE 功能块的状态，布尔量输出用于状态或反馈指示器。编程人员可以使用功能块图标上的设置箱来选择在程序中需要显示的输入和输出。鉴于此目的，模拟量变量以全部大写字母显示，布尔变量以小写字母显示并且在连接盒的内部有一个圆点。 不同的图例和图7显示了布尔量输入，它们的标签名以“Prog”开头，还有一系列当功能块处于操作员状态时使用的复制输入，它们的标签名以“Oper”开头。这些输入的名字前面显示一个星号。 图 5. 带自动、手动、手操覆盖PIDE 用于程序控制状态输入和输出 图 6. 串级和比率控制的额外输入和输出. 图例和表7显示了布尔量输入，它们的标签名以“Prog”开头，还有一系列当功能块处于操作员状态时使用的复制输入，它们的标签名以“Oper”开头。这些输入的名字前面显示一个星号。 表 7显示了如何由不同的输入组合实现PIDE功能块的不同控制模式。状态指示器的状态在右边的列中显示。 ProgHandReq * ProgManualReg * ProgAutoReq ProgOverrideReq * ProgCasRatReq AllowCasRat UseRatio 自动 手动 覆盖 手操 使能 “手操”X X 使能 “覆盖” X X 使能 “手动” 模式 X X 使能 “自动” 模式 X X 从 “自动”到“手动” X X X 从“手动”到“自动”