盾构机盘形滚刀垂向振动的建模、仿真与实验研究.pdfVIP

2013年6月 机床与液压 June2013 第41卷 第 11期 MACHINE T00L HYDRAULICS V01．41No．11 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．11．013 盾构机盘形滚刀垂向振动的建模、仿真与实验研究 贺力克 ，谭青 ，易念恩 ，王志富 ，徐孜军 (1．湖南工业职业技术学院，湖南长沙410208；2．中南大学机 电工程学院，湖南长沙410083； 3．高性能复杂制造 国家重点实验室，湖南长沙410083) 摘要：建立了海瑞克滚刀与实验滚刀三自由度的垂向振动模型，以实验滚刀为算例进行了分析 ，并 以接近实际工况的 锯齿形力作为输入，以实验的力和贯人度作为条件，利用MATLAB对振动模型进行了仿真。仿真表明盘形滚刀产生的振动 是受迫振动 ，得到仿真振动量级很小 ，不会影响盘形滚刀的实际贯入程度，表明实验滚刀设计合理，抗振能力强。同时设 计了实验台盘形滚刀固有频率测量系统 ，根据幅频特性曲线确定了盘形滚刀固有频率 ，振动模型的固有频率与实验结果相 比较计算误差仅为8．2％，表明该振动模型能够较好地反映滚刀实际振动情况，利用该振动模型对实验滚刀垂向振动进行 研究是可行的。 关键词：盾构机 ；盘形滚刀；垂向振动 中图分类号 ：TH113．1 文献标识码 ：A 文章编号：1001—3881(2013)11—049—4 ModelingSimulationandTestStudyontheDiscCutterVertical Vibration inShieldTunnelMachine HELike ，TANQing ，YINianen ，WANGZhifu，XUZijun (1．HunanIndustryPolytechnic，ChangshaHunan410208，China；2．SchoolofMechanicaland ElectricalEngineering，Central SouthUniversity，ChangshaHunan410083，China；3．StateKey LaboratoryofHighPerformanceComplexManufacturing，ChangshaHunan410083，China) Abstract：Thethreedegreeoffreedom verticalvibrationmodelsofHerrenknechtdisccutterandserf-madeexperimentcutterhave beenbuilt．Bytakingtheserratedforceclosetotheactualworkingconditionasinputandexperimental forceandpenetrationascondi— tions，thevibrationmodelwassimulatedusingsoftwareMATLAB．ItCna beindicatedfrom thesimulationthatthevibrationcausedby disccutteristheforcedvibrationandthevibrationlevelofthesimulationisverysmall，whichwillnotaffecttheactualpenetrationlev— e1ofdisccutter．indicatingthatthedesignoftheexperimentcutterisreasonablena dnati—vibrationcapba ilityisgood．Atthesame time，thenew testingtabledisccutternaturalfrequencymeasurementexperimenthasbeendesignedandthenaturalfrequencyofdisc cutterCallbedeterminedaccordin