多马达液压同步控制系统设计及试验研究.pdfVIP

2013年6月 机床与液压 June2013 第41卷 第 11期 MACHINET0OL HYDRAULICS Vol|41No．11 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．11．002 多马达液压同步控制系统设计及试验研究 王才东 ，王立权 ，赵冬岩 (1．郑州轻工业学院，河南郑州450002；2．哈尔滨工程大学，黑龙江哈尔滨 150001； 3．海洋石油工程股份有限公司，天津 300451) 摘要：在介绍水下石油管道法兰连接机具的工作原理的基础上，设计了螺母库的多马达同步控制系统。采用同步阀与 同步分流器组合方式实现了20个马达的速度同步。分析了影响液压系统同步精度的主影响因素，并提出了相应的解决方 法。在管道法兰连接机具样机上进行马达转速同步性试验，试验结果表明：马达的同步精度可达0．0447，能较好地满足法 兰连接机具对马达同步控制要求。 关键词：多马达液压控制系统 ；同步控制；同步分流器 中图分类号：TH122 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2013)11—005—5 DesignandExperimentalStudyofMulti-motorsHydraulicSynchronizationControlSystem WANG Caidong ，WANG Liquan ，ZHAODongyan (1．ZhengzhouUniversityofLightIndustry，ZhengzhouHenan450002，China；2．HarbinEngineeringUniversity， HarbinHeilongjiang150001，China；3．OffshoreOilEngineeringCo．，Ltd．，Tianjin300451，China) Abstract：Themulti-motorssynchronizationdrivingcontrolsystem usedinnutsmagazinewasdesignedonthebasisofthework principleofflangeconnectiontoolofunderwaterpetroleum pipeline．The20motorsspeedsynchronizationwasachievedbyhtecombi— nationsofsynchronizingvalveandsynchronizationshunt．Th emaininfluencing~ctors affectingthehydraulicsystem synchronization accuracywereanalyzed，andthecorrespondingsolutionswereproposed．Themotorspeedsynchronoustestwascarriedwiththeflange connectiontoolprototype．Theresultsshow thatthesynchronizationprecision ofmulti—motorshydrauliccontrolsystem is0．O44 7， whichcanmeetshtedemandoftheflangeconnectiontoo1． Keywords：Multi-motorshydrauliccontrolsystem；Synchronizationcontrol；Synchronizationshunt 随着海上油田开采方式和技术的发展，海底管道 旋转速度过慢 ，螺母就会与套筒扳手后端面接触，产 已广泛应用于海上油田的开发。大于300m水深的海 生轴向力，螺母 出现 “卡死”状态，导致螺母库无 底石油管道需要依靠水下管道法兰连接机具完成连 法前进。因此要求20个马达的旋转速度相同，同步 接 。管道法兰连接机具主要 由螺栓库、螺母库、 旋转。基于此 ，作者设计螺母库的马达液压同步控制 拉伸模块、机架 、控制系统构成。螺栓库将