基于高速开关阀微调气压精密控制.pdfVIP

2009年第9期 液压与气动 9 基于高速开关阀微调的气压精密控制 唐磊，韩建海，赵书尚，李向攀 PrecisionControlofAirPressureBasedonMicro—AdjustingUsing ON／OFF High—Speed Valves TANG Lei，HANJian—Hai，ZHAOShu—shang，U Xiang—pan (河南科技大学机电工程学院，河南洛阳471003) 摘要：该文提出了一种基于高速开关阀微调的气压精密控制方法，文中详细叙述了该方法的控制策 略。用该控制策略控制高速开关阀，可以实现压力容器微小流量的供给与排出，达到了压力的精密控制目 的。实验结果验证了该控制方法的有效性和可行性。 关键词：gt调；精密控制；PWM；高速开关阀；数据采集 1 引言 由于气动系统结构简单，成本低廉，响应速度快且 无污染等优点，在工业控制领域得到了广泛的运用。气 动压力控制在气动控制应用中较为普遍，已经在注塑 机，张力控制，气压制动等方面得到了非常广泛的应用。 目前，在气动压力控制中，普遍应用比例调压阀或 高速开关阀构成系统，以实现连续调压。由于比例调 压阀价格昂贵，最近使用高速开关阀来组成调压系统 的应用越来越多。高速开关阀调压系统工作时，通常 采用进气和排气独立动作的控制方式。这种方式简单 图1实验系统原理图 灵活，响应速度快。但是在微调控制时效果并不理想， 电时间为该周期占空比与周期的乘积。通电时间越长 控制精度有限。本实验利用高速开关阀，在常用进排 进气量也就越大。这样通过调节PWM信号在一个周 气控制方式的基础上，给出了另外两种控制方式，通过 期内的占空比来改变Vl和V2的进气量和排气量。 实验比较和验证，这两种方式都在一定程度上提高了 系统工作时，计算机给出的信号经过采集卡UO 气压控制的精度。 口输出开关量，并通过功率放大后，控制V1和V2，实 2实验系统的构成 际气压值通过压力传感器以及采集卡的A／D转换反 实验系统如图1所示，主要由O．4L的气罐、压力 馈到计算机同目标值进行比较，目标值和实际值的差 传感器、高速开关阀和数据采集卡等4部分构成。其 值e经过计算机处理，再转化为控制量控制Vl和V2。 中数据采集卡主要负责压力信号的采集、A／D转换和 这样就形成一个完整的闭环控制系统。当系统产生误 电磁阀控制开关量输出等工作。 差e时，通过e的大小给出PWM信号不同的占空比控 系统的基本工作原理：本实验采用脉宽调制 制高速开关阀通电时间，从而改变进气量和排气量，实 (PWM)控制高速开关阀V1和V2的动作，其中V1进 气，V2排气。选取阀工作的基本频率为50Hz，即 收稿日期：2009旬3彤 PWM信号的周期T为20m