基于SYS%2fBIOS的伺服控制实时操作系统的设计.pdfVIP

2013年 6月 机床与液压 June2013 第41卷 第 11期 MACHINE TO0L HYDRAULICS Vo1．41No．11 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．11．032 基于 SYS／BIOS的伺服控制实时操作系统的设计 汤敏 ，范永坤 ，熊皑 (1．中国科学院光电技术研究所，四川成都 610209；2．中国科学院研究生院，北京 100039) 摘要：为使伺服控制系统具有更大的稳定性和可靠性，在 DSP上引入了嵌入式实时操作系统内核。分析嵌入式实时操 作系统SYS／BIOS的特点和优点，给出了在SYS／BIOS下面向DSP内核的伺服控制实时操作系统的设计。与传统软件开发比 较，基于SYS／BIOS的程序开发具有易于调试和维护的特点，缩短了开发时间，增加了代码的兼容性、继承性和可移植性。 关键词：SYS／BIOS嵌入式实时操作系统；DSP；伺服控制系统 中图分类号：TP316 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2013)11—118—4 DesignofServoControlReal-timeSystem BasedonSYS／BIOS TANG Min1．．FAN Yongkun ，XIONGAi (1．InstituteofOpticsandElectronics，ChineseAcademyofSciences，ChengduSichuan610209，China， 2．GraduateSchooloftheChineseAcademyofSciences．Beijing100039，China) Abstract：Tomaketheservocontrolsystemhavegreaterstabilityandreliability，theembeddedreal—timeoperatingsystem kernel wasintroducedinDSP．Thecharacteristicsandbenefitoftheembeddedreal—timeoperatingsystem SYS／BIOSwereanalyzed．Thede— signofservocontrolreal—timesystem fortheDSP corebasedonSYS／BIOSwasgiven．Comparedwithtraditional softwraedevelop— ment，itiseasiertodebugandmaintenancewhichisdevelopedbasedonSYS／BIOS．Also，developmenttimeisshortenedandthe compatibility，inheritanceandportabilityofthecoderaeincreased． Keywords：SYS／BIOSembeddedreal-timesystem；DSP；Servocontrolsystem SYS／BIOS是CCS (CodeComposerStudio)家族的 序。它提供优先抢 占式的多线程管理、硬件抽象化 、 重要组成部分。它是DSP／BIOS的升级，从名字可以 实时分析和配置工具。在设计上 ，SYS／BIOS把对 目 看出，SYS／BIOS能够适合于DSP以外的芯片，它为开 标板的内存和 CPU需求降到最低。 发者提供了德州仪器设备主流应用程序开发嵌入式实 与早期版本 DSP／BIOS相 比，SYS／BIOS主要有 时软件的能力，提供了一个小固件的实时库和针对实 以下3点更新 ：可以用于 DSP以外的处理器 ；基于 时轨迹和分析的容易上手的工具 ，提供了一种优先抢 RTSC (Real—TimeSoftwareComponents)技术用 了一 占式的多线程管理和可升级的实时内核。用SYS／BIOS 个新的配置技术 ；API(ApplicationProgrammi