基于西门子s7—400与MM440的焊管成型机设计.pdfVIP

· 134 · 机床与液压 第41卷 和机械安装要求 ，使用 SEW 电机和高减速 比减速箱 分由西门子 $7-400、约50个不同功率的MM440、约 来完成对轧辊位置调整的传动。对各机架中各轧辊进 5O个绝对值编码器、ABSEncoder、ET200等组成 ， 行位置调整时，为避免轧辊间发生碰撞 ，需要根据机 由MM440和带 DP接 口的绝对值编码器完成对各机 械结构确定各轧辊的定位顺序 。 架轧辊的位置调整。系统的主要控制部分配置如表 1 2 系统构成 所示 。 根据控制要求 ，NA型焊管成型机的系统控制部 表 1 系统配置图 序号 系统元件 序号 系统元件 序号 系统元件 BD1＼BD2＼BD3＼BD4＼RVS＼CL1＼ 1 S7-400 4 ET_200 7 CL2＼CIJ3＼FP1＼FP2 2 MM440 5 TP270 8 SEW 电机 3 AbsoluteEncoder 6 DPRepeater 9 减速箱 3 系统实现 小位置为 s ，则其中间位置 s = ，实际 3．1 MM440与绝对值编码 器实现定位功能 厶 根据系统配置，由MM440驱动 SEW 电机与绝对 中间位置 由4098×2048附近的数值表示 ，但是调试 值编码器实现各轧辊的位置控制。在调整位置进行定 中发现最大位置和最小位置在机械中比较难测量，因 位时，将定位过程分为高速接近和低速定位两个阶段 此设置标定位置偏移参数 日来调整编码器中问数值 完成 ，高速接近使得定位更快 ，低速定位使得定位更 表示的轧辊位置值，日所对应的编码器脉冲值为 P ／．／ 精确 ，如图2所示 。定位程序中设置高速接近段速 = 。 如果标定时实际位置为 s。，则与实际位置 s。 度 ，高速接近段切换到低速定位段时离 目标位置距离 p J_玎 2个参数 ；低速定位段速度完成低速定位时离 目标位 相对应 的编码器数值为 P。= ，此时将 P。写入 置的距离4个参数。实际定位时，由目标位置和当前 P 编码器，当轧辊移动到编码器值为P 时，其位置值 位置计算出轧辊还需要移动的位移 s，根据S来判断 为 ： 高速接近段与低速定位段的切换 ，实际定位控制流程 s= (P 一Po) ·s。+s0=P ·s。一 如图3所示 。 3．3 结构化编程 系统中约有50个MM440变频器和编码器 ，如果