矿用自卸车转向机构优化设计.pdfVIP

2015年 1月 机床与液压 Jan．2015 第43卷 第 1期 MACHINE TO0L HYDRAULICS Vo1．43No。1 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2015．01．019 矿用 自卸车转向机构优化设计 赵静一 ，张春辉 一，田兴 ，马金玉 ，杨贵龙 (1．燕山大学河北省重型机械流体动力传榆与控制重点实验室，河北秦皇岛066004； 2．先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室 (燕山大学)，河北秦皇岛066004； 3．首都航天机械公司．北京 100076； 4．天业通联重工股份有限公司，河北秦皇岛066004) 摘要：以某矿用 自卸车断开式转向梯形机构为例，利用Matlab软件对转向机构进行优化设计 ，并依据优化结果对关键 部件进行强度校核。通过对 比优化前后的转角关系曲线，结果表明优化后的转向机构在转向时左右车轮转角更加符合理论 转角关系。现场转向试验验证了优化结果的正确性，使车辆转弯时车轮作无滑动的纯滚动运动。 关键词：矿用 自卸车；断开式转向梯形机构；Matlab；优化设计；强度校核 中图分类号：TH137 文献标志码：A 文章编号：1001—3881(2015)1-074—4 OptimizationDesignofSteeringM echanism forM iningDumpTruck ZHA0 Jingyi一，ZHANG Chunhui一，TIAN Xing ，MAJinyu ，YANG Guilong f1．HebeiProvincialKeyLaboratoryofHeavyMachineryFluidPowerTransmissionandControl， YanshanUniversity，QinhuangdaoHebei066004，China； 2．KeyLaboratoryofAdvancedForging StampingTechnologyandScience．YanshanUniversity． OinhuangdaoHebei066004，China； 3．CapitalAerospaceMachinery Company，Beijing100076，China； 4．TolianHeavyIndustryVehicleCo．LtdHydraulicControllingResearchDept，QinhuangdaoHeibei0661X)4，China) Abstract：Usingdisconnectedsteeringtrapezoidmechanism ofminingdumptruckasanexample ，thesteeringmechanism was optimizedbytheMatlabsoftware．Accordingtotheresultsofoptimization，intensitycheckofkeypartsweremade．Bycomparingthe anglecurveofoptimization，theresultsshowthatthesteeringstructuremakeswheelsturninganglemoreinlinewiththetheory．Theva— lidityoftheoptimizationresultsweretestedafterturningtestwhenturningthevehiclewheelstobenon—slippurerollingmotion． Keywords：Miningdumpturck；Disconnectedsteeringtrapezoidmechanism ；Matlab；Optimizationdesign；Intensitycheck O 前言